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870605
愛拼才會贏
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樓主  發表于: 2011-06-09 11:11
00、功能指令通則和基本邏輯指令
[b]1、數據長度:16bit(位)和32bit(位)
功能指令前附有(D)表示不僅可以處理16bit,還可以處理32bit數據。
處理32bit數據時,用元件號相臨的兩個元件組成元件對,元件對的首位元件的號用奇數、偶數均可。但為避免錯誤,元件的首元件建議統一用偶數。
32bit計數器不能用于16bit指令的操作數
2、執行方式:脈沖/連續
   功能指令后附有(P)表示脈沖執行即僅在執行條件由OFF到ON時的上升沿執行指令。
   如用連續方式:則在執行條件ON后,每個掃描周期執行一次指令。
(P)和(D)可同時執行。
3、“位”元件/“字”元件
只有ON/OFF狀態的元件,例如X、Y、M、S稱為“位”元件。
其它處理數字數據的元件,例如T、C、D稱為“字”元件。
但“位”元件組合起來也可以處理數“字”數據,“位”元件組合由Kn加首元件號來表示。“位”元件每4 bit為一組組合成單元,KnM中的n是組數。16bit數據操作時組數為1-4,32bit數據操作時組數為1-8。
注意:Kn 不可以變址修改。
4、    整數與實數
1、    整數
在PLC中整數的表示及運算采用BIN碼(二進制數)格式,可用16bit和32bit元件來表示整數,其中最高bit為符號位,0表示正數,1表示負數。。
整數表示:最大(16bit)  0111 1111 1111 1111   +32767
              (32bit)  0111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111   +2147483647
          最小(16bit)  1000 0000 0000 0000   —32768
              (32bit)  1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000   —2147483648
注意:負數以補碼方式表示。
補碼:即將負數的絕對值加1,轉化為BIN碼(二進制數)后逐位取反(包括最高位)
2、    實數
實數必須用32bit來表示,即用數據寄存對來存放實數。實數的浮點格式如下:

S    E7    E6    E5    E4    E3    E2    E1    E0    A22    A21    A20    A19    A18    A17    A16    A15    A14    A13    A12    A11    A10    A9    A8    A7    A6    A5    A4    A3    A2    A1    A0
S:  符號位   0為正   1為負  
E0----E7: 指數段   E0為0    E1為2    E2為4    E3為8   E4為16   E5為32    E6為64   E7為128
A0----A22: 底數段   A22為0  A21為A20為A19為A18為A17為A16為A15為A14為A13為A12為A11為A10為A9為A8為A7為A6為A5為A4為A3為A2為A1為A0為
實數值=S(1+A的和)*2的(E)次方
3、    實數的科學記數格式
     PLC內的實數的處理是采用上述浮點格式的,但浮點格式不便于監視,所以引入實數的科學記數格式。。這是一種介于BIN(二進制)與浮點格式之間的表示方式。此種方法也需要占用32bit,即兩個“字”元件,通常也用數據寄存器對(例如D1、D0)來存放。這時,序號小的數據寄存器D0存放底數,序號大的數據寄存器D1存放以10為底的指數。
科學格式實數=(底數)*10的指數次方
底數范圍:±(1000---9999)或0
指數范圍:-41-----+35
注意:底數保留小數點后4位


END 程序結束    PLC執行到END指令時進行輸出處理,并刷新警戒時鐘。

INV   此指令是把指令所在的位置運算結果取反,取反后結果仍可繼續運算。INV指令無需操作元件。

PLS  上升沿脈沖  在驅動輸入接通后接通一個掃描周期。
操作元件:Y  M
應用:必須兩個輸入同時時,才有輸出。

PLF  下降沿脈沖  在驅動輸入斷開后接通一個掃描周期。
操作元件:Y  
注意:特殊輔助繼電器不能用PLS或PLF驅動。

SET  置位   執行條件滿足時令元件保持ON后,即是條件斷開元件也保持ON。
操作元件:Y  M  S
RST   復位   執行條件滿足時令元件保持OFF或數據清零(用常數為0的傳送指令也可使數據清零,但存在區別)
操作元件:Y  M  S  D  V/Z  T  C              


MC   主控電路塊起點  操作元件:  N  Y  M(不可用特殊M)  
MCR  主控電路塊結束  操作元件:  N
使用格式:LD   X0
MC  N0  M10  
          :
          :
          MCR  N0
(1)    當X0置ON時,執行MC與MCR之間程序;X0置OFF時,保持當前狀態的元件:積算定時器、計數器及用SET/RST指令驅動的元件。變成斷開的元件:非積算定時器、用OUT指令驅動的元件。
(2)    MC指令后,母線移至MC觸點后,返回原來母線的指令是MCR。MC指令使用后必定要用MCR指令。
(3)    在MC 指令內再用MC指令時,形成嵌套嵌套級的N編號就順次增大。返回是用MCR指令,就從大的嵌套級開始解除。
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    1樓  發表于: 2011-11-05 14:24
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