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xhl6788
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樓主  發表于: 2011-06-03 16:04
我們看手冊發現一個問題。也就是說用QD75P 做定位控制時，如何知道伺服電機走完路徑呢？就是說那個X14如何知道伺服電機走完了呢？
再看看AD75P 和FX2N-10GM的 接線圖，都有一個INP （伺服定位結束）。也就是說放大器接收脈沖指令運行完畢后INP通知定位模塊定位完成，這樣PLC才 得以知道。
那么QD75P沒有這個信號如何知道伺服伺服電機走完路徑呢？
戇獅
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1樓  發表于: 2011-07-08 10:21
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廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓