超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

lzhpsky
工控小菜鳥
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 910 個(gè)
工控威望: 1159 點(diǎn)
下載積分: 2815 分
在線時(shí)間: 769(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-02
最后登錄: 2025-06-05
查看lzhpsky的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-20 09:26


  

1.大家看這是一段伺服控制的程序,按下啟動(dòng)按鈕伺服會(huì)開始轉(zhuǎn)動(dòng),但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中緊急停止呢?就是說(shuō)不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫?

2.如果伺服轉(zhuǎn)動(dòng)了3圈中途停止了,設(shè)定是5圈,還剩下2圈,如何再按下啟動(dòng)按鈕,伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈?
lxf01059511
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 206 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-15
最后登錄: 2018-03-29
查看lxf01059511的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-20 16:24
復(fù)位Q0.0狀態(tài)試試看。