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lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-20 09:26


  

1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動按鈕伺服會開始轉動，但是怎樣讓伺服轉動過程中緊急停止呢？就是說不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫？

2.如果伺服轉動了3圈中途停止了，設定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動按鈕，伺服轉完剩下的2圈？
鏵金
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-14 17:01
定義內部計數(shù)，計q0.0脈沖，設定值減去當前值=剩余脈沖，暫停時將0送到控制字節(jié)運行時走剩余脈沖。