超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個機械手的HOME位置SENSOR，處于HOME位時，X0為1，X20是控制機械手的觸發按鈕，Y0是機械手的執行信號。

動作要求：X20被按下，Y0動作一次，回到HOME位時，Y0被置OFF。


問題是：初始化后，機械手處于HOME位置，X0為1，M0被置位一個周期，按下X20，機械手還能動作嗎？

需要這么復雜嗎？
動作要求：X20被按下，Y0動作一次，回到HOME位時，Y0被置OFF。
LDP X0
RST Y0
LDP X20
SET Y0
END

用PLS指令M0只有一個周期是ON的