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15162900
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樓主  發表于: 2013-09-23 20:51
請問各位SPD指令行到的頻率數據用在發送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨，可以嗎？？伺服為位置控制模式的
564201
半月談
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1樓  發表于: 2013-09-23 21:00
不行的呀，脈沖的頻率和個數都是在指令執行之前寫好的，在指令執行過程中修改脈沖的頻率和個數都是無效的，如要想要執行新的數據，必須得把執行條件斷開后在接通才有效呀。
樓主留言：
我看這個指令的說明里，指令執行中改變S1也就是頻率，那么輸出頻率也會隨之改變的。主要沒這么用過。
HAIHUKUOJI