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步進電機轉角度數(shù)，轉角如何換算成脈沖數(shù)，有小數(shù)怎么辦？要用浮點運算
三凌fx的plc程序如何編寫？

先設置步進控制器的分辨率，例如設為發(fā)送10000個脈沖步進電機轉1周（360°），即每個脈沖步進電機旋轉0.036°，再用設定的旋轉角度除以0.036就得出旋轉設定的角度需要的脈沖數(shù)，至于小數(shù)點的話用三菱PLC可以先將K10000和K360還有設定的旋轉角度用浮點轉換指令轉換為浮點數(shù)，再相除即可！西門子PLC可以直接輸入浮點數(shù)做浮點運算！如果PLC不支持浮點運算指令，可以講以上數(shù)值放大N倍，再做計算亦可！
以上！

謝謝二樓呀

二樓說的對

三菱PLC的脈沖指令不會對浮點數(shù)執(zhí)行的！
可以在驅動器上做細分，然后所發(fā)脈沖根據(jù)細分來做
2相步進最低是200脈沖一圈，
5相最低是500脈沖一圈，

步進電機上有旋轉角度/脈沖的，比如1.8°的電機就是每圈200個脈沖。具體的還可以在驅動器上進行細分的。

步進驅動器就設置細分倍數(shù)。
伺服驅動器就設置電子齒輪。

細分，還不行就要取整，但要做累積誤差補償處理

我做過步進電機轉整數(shù)，有一款驅動器可以細分為整數(shù)，沒有小數(shù)點，