国产后入又长又硬,日韩在线,日本美女毛片

工控人家園 綜合討論 救命��！關于飼服定位

fqg00

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 190 點
下載積分: 688 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2009-07-18
最后登錄: 2018-04-09
查看fqg00的主題 / 回貼

24樓發表于: 2010-11-30 09:29

只看該作者 | 小中大

引用
引用第10樓得龍節電于2010-11-20 12:48發表的 :
我的看法：一直運轉可以采用不設脈沖數量（設為0）即可一直轉，停的時候的找主軸上的原點，然后再做定位運轉應該就行了。

我覺得這方法不錯，可以試一下

無錫大阿福

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 254 點
下載積分: 650 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2009-12-06
最后登錄: 2015-03-06
查看無錫大阿福的主題 / 回貼

25樓發表于: 2010-11-30 11:37

只看該作者 | 小中大

計算一下轉45度需要多少個脈沖，每次停止時都加上這么多脈沖量

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

級別: 家園�？�

精華主題: 0
發帖數量: 491 個
工控威望: 581 點
下載積分: 6880 分
在線時間: 234(小時)
注冊時間: 2007-05-18
最后登錄: 2025-07-13
查看xieshaokui的主題 / 回貼

26樓發表于: 2010-11-30 11:55

只看該作者 | 小中大

你要死的,,,誰救得你!! 哈哈,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,其實你只要規定一個原點就行了,,,可以在主軸上連接一個絕對型編碼器,,那你走到哪里都能識別,,,,別說45度,,就是41.55度也能識別了,

土雞蛋

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 113 點
下載積分: 586 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2010-05-16
最后登錄: 2012-07-10
查看土雞蛋的主題 / 回貼

27樓發表于: 2010-11-30 13:49

只看該作者 | 小中大

有一點就是必須要先搞好軸轉一圈是多少個脈沖？脈沖越多精度也就響應越高。主軸一直運轉是要轉多久？看起來像是一把刀頭什么的一樣。最好給大家搞一個機械示意圖。方便大家理解和做嘛。

土雞蛋

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 113 點
下載積分: 586 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2010-05-16
最后登錄: 2012-07-10
查看土雞蛋的主題 / 回貼

28樓發表于: 2010-11-30 13:53

只看該作者 | 小中大

絕對編碼器是不適合這個場所的

工控人家園 綜合討論 救命�。￡P于飼服定位

http://www.cipm.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問