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那你機殼要有接地呀！不然的話不起作用的，機械一定要接地

如果現場環境復雜，干擾源比較難排除的，，建議用絕對式編碼器，或許用通訊方式讀取角度，這樣抗干擾性會好些

昨晚搞了一下，把編碼器移到操作側這邊，把屏蔽線直接接到負極上了，今天早上看好像沒有干擾了。不過昨天改程序好像出了點問題，加了一段定時器中斷，全程序允許中斷（程序共1600多步），剛才開機有異常了，去掉中斷吧（搞死了），又要等到明天早上才能試一下。郁悶得快要死掉了。。。謝謝樓上各位。。

關鍵還是與干擾源隔離。尤其是變頻器等輸出電源。如果是與這樣的動力線平行布置信號線，肯定要被搞死！還有就是頻繁開關的電磁鐵了。總之，分開吧！有機會信號線地埋最好。

接個地線試試

學習學習了

我也遇到同樣的問題，編碼器+PLC+變頻器進行皮帶定位，皮帶走100-200毫米還準確，距離越遠誤差越大，是干擾嗎，請教各位