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工控人家園 綜合討論 兩個(gè)伺服采用同步帶連接在一起，怎樣做到兩個(gè)伺服同步？

yinower

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樓主發(fā)表于: 2010-08-29 13:37

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看到日本JUKI貼片機(jī)中X Y 都是采用兩臺(tái)三菱伺服電機(jī)（MR-J3光纖的那種）傳動(dòng)。。。。每個(gè)軸有兩臺(tái)伺服用同步帶連接，怎么做到伺服同步？？
我用松下兩臺(tái)A4伺服接同步帶試過，運(yùn)行兩三個(gè)來回就會(huì)有一個(gè)伺服產(chǎn)過過載報(bào)警。。。

yinower

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1樓發(fā)表于: 2010-08-30 09:23

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自已頂下

boyshaojie

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2樓發(fā)表于: 2010-08-30 10:12

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可以用位置控制。用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出來控制另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作。這樣設(shè)置適當(dāng)就可以同步運(yùn)行了！

yuyangcr

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3樓發(fā)表于: 2010-08-30 13:03

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直線差補(bǔ)

tomorrow

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4樓發(fā)表于: 2010-08-30 14:18

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兩軸直線增量插補(bǔ)，

s600

學(xué)以致用，用以促學(xué)！

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5樓發(fā)表于: 2010-08-30 17:29

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引用
引用第4樓tomorrow于2010-08-30 14:18發(fā)表的 :
兩軸直線增量插補(bǔ)，

xiakebiao

工控老人

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6樓發(fā)表于: 2010-08-30 18:40

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用電子齒輪，這樣就可以完全同步了。

yahzubao08

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7樓發(fā)表于: 2010-08-30 21:53

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用的是一路命令還是兩路命令？

yinower

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8樓發(fā)表于: 2010-09-04 20:45

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是一種脈沖控制如果兩個(gè)都用脈沖的話就有一個(gè)會(huì)報(bào)警

工控人家園 綜合討論 兩個(gè)伺服采用同步帶連接在一起，怎樣做到兩個(gè)伺服同步？

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