超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項目，因為A4的貨期較長，所以選了A5的伺服，一個是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下：

伺服回原點的時候，近點開關(guān)ON時，進(jìn)入爬行速度，但是這個爬行距離非常長，大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開關(guān)了。

經(jīng)過分析之后，發(fā)現(xiàn)是Z相脈沖問題，也就是近點開關(guān)ON后，開始等待Z相脈沖，如果這個Z相脈沖離近點開關(guān)較遠(yuǎn)時，爬行距離就會很長。

之前用A4的時候，沒有這個問題，三菱的伺服也沒這個問題，不知這個A5怎么會這樣，請教大家有沒什么解決的方法。
twt97
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個
工控威望: 345 點
下載積分: 896 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2009-04-03
最后登錄: 2025-07-09
查看twt97的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-08-06 08:56
應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題，再仔細(xì)看說明書，A5我也沒用過
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-08-06 19:57
引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發(fā)表的  :
應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題，再仔細(xì)看說明書，A5我也沒用過

因為這套程序的QD70P8部分是套用以前的，伺服是三菱，用在A5就有這個問題。
現(xiàn)在只能松開聯(lián)軸器手動找到離近點開關(guān)最近的Z相脈沖位置，很不方便。
guansky168
小張
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 574 個
工控威望: 3397 點
下載積分: 8990 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2025-02-11
查看guansky168的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-08-06 20:26
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-08-06 22:54
A5的資料我都有，綜合版的都看完了，沒發(fā)現(xiàn)有什么參數(shù)可以調(diào)。
farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-08-08 14:59
A5的伺服難道那么不好用嗎。
yxgwj
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 96 點
下載積分: 602 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2010-08-13
最后登錄: 2019-06-16
查看yxgwj的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-08-16 15:46
松下A5的沒有用過，也就沒仔細(xì)看過它。但是在安川V系列上遇到過這種現(xiàn)象：速度越低，定位越不準(zhǔn)確，經(jīng)過多次試驗后發(fā)現(xiàn)V系列有個參數(shù)與Ⅱ系列的有區(qū)別，參數(shù)號PN200設(shè)為1000，“1”是指使用集電極開路信號。希望能有借鑒作用！

主站蜘蛛池模板： chinese xxxxhd videos麻豆 | 久草最新| 日韩一级欧美一级毛片在 | av在线一区二区 | 国产美女高潮 | 性史性农村dvd毛片 影音先锋男人站 | 中文字幕在线观看电影 | 大学生高潮无套内谢视频 | 亚洲偷自拍另类图片二区 | 婷婷激情综合 | 国产特黄级aaaaa片免 | 亚洲综合另类小说色区一 | 综合另类 | 中文字幕日本视频 | 伊人久久大香线蕉综合75 | 在线成人免费网站 | 国产精品久久久久久久久久久不卡 | 婷婷四房综合激情五月 | 青草视频网址 | 欧美色综合天天久久综合精品 | 日本欧美视频在线观看 | 久热国产精品视频一区二区三区 | 黑人巨大av在线播放无码 | 99热首页| 国产中年熟女高潮大集合 | 色综合久久88色综合天天 | 精品国产一区探花在线观看 | 98精品国产高清在线xxxx | 亚洲韩国精品 | 欧美三级欧美一级 | 日韩一区在线视频 | 成人国产精品免费视频不卡 | 亚洲一区二区三区影院 | 亚洲午夜久久久久久久久电影网 | 成人免费网站视频 | 一本大道熟女人妻中文字幕在线 | 欧美亚洲国产精品 | 日韩啊啊啊| 中文字幕一区二区人妻 | 国产口爆吞精在线视频 | 影音先锋男人av鲁色资源网 | 国产精品 视频一区 二区三区 | 亚洲欧美日韩久久精品第一区 | 国产乱码一区二区三区爽爽爽 | 欧美日韩亚洲系列 | 成人免费淫片免费观看 | 国产人妻人伦精品1国产丝袜 | 黄色高清免费 | 超碰激情| 狠狠色丁香久久婷婷综合五月 | 中文字幕在线第一页 | 大肉大捧一进一出好爽动态图 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费下载 | 91青青青国产在观免费影视 | 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇 | 亚洲精品无码不卡在线播放 | 国产精品久久久久久久久久久新郎 | 国产一起色一起爱 | 欧美又大粗又爽又黄大片视频 | 久久久久久成人毛片免费看 | 国产精品久久久久无码人妻 | 色翁荡息又大又硬又粗又视频图片 | 欧美国产精品一区二区 | 国产喷白浆10p | 国产精品视频播放 | 性看小视频 | 久久国产日韩 | 高潮毛片又色又爽免费 | 精品国产成人在线 | 亚洲加勒比久久88色综合 | 极品老师腿张开粉嫩小泬 | 欧美日韩亚洲第一页 | 久久久久久国产精品无码下载 | 成人午夜在线免费观看 | 久久久国产精品 | 激情综合亚洲色婷婷五月app | 99久久精品美女高潮喷水 | 日韩在线观看一区二区 | 一本大道东京热无码 | 亚洲综合久久成人av | 妺妺窝人体色www在线小说 | 亚洲精品中文字幕乱码三区 | 午夜一区一品日本 | 日韩国产欧美一区二区三区 | 国产欧美久久一区二区 | 无码av中文字幕久久专区 | 色一情一区二区三区四区 | 高h喷水荡肉爽文np肉色学校 | 中文字幕一区二区三区四区五区 | 免费观看高清视频网站 | 国产目拍亚洲精品99久久精品 | 亚洲理论电影在线观看 | 免费人成在线播放 | 精品国产乱码久久久久久蜜臀 | 久久一区视频 | 中文字幕无码人妻少妇免费 | 亚洲熟妇av一区二区三区漫画 | 宅男宅女精品国产av天堂 | 日韩免费一区二区 |