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樓主發(fā)表于: 2010-07-06 13:05

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在有一臺(tái)PLC控制兩臺(tái)伺服電機(jī)做兩軸伺服插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)知道一方程如：Y=Ax^2+Bx+C，如何按照這一方程，編出PLC程序，控制兩個(gè)伺服電機(jī)做X-Y平面運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)各位大俠幫幫忙，菜鳥(niǎo)學(xué)習(xí)中。

jonnyhsieh

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1樓發(fā)表于: 2010-07-07 00:05

只看該作者 | 小中大

用那一個(gè)TYPE PLC

865388169

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2樓發(fā)表于: 2010-07-07 19:42

只看該作者 | 小中大

我用的是三菱的ＱＰＬＣ，

jonnyhsieh

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3樓發(fā)表于: 2010-07-07 20:49

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可能會(huì)很辛苦!

1044868973

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4樓發(fā)表于: 2010-07-13 10:01

只看該作者 | 小中大

搞好了沒(méi) 我也想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) 謝謝

865388169

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5樓發(fā)表于: 2010-07-15 15:09

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還在努力中啊大俠們給點(diǎn)意見(jiàn)吧

jonnyhsieh

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6樓發(fā)表于: 2010-07-15 15:32

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引用
引用第5樓865388169于2010-07-15 15:09發(fā)表的 :
還在努力中啊大俠們給點(diǎn)意見(jiàn)吧

兩軸直線補(bǔ)間OK!
兩軸圓弧補(bǔ)間OK!
兩軸曲線,難搞!由其是三菱的PLC,沒(méi)有指令,
之前使用日本安川做,用FGN功能,以虛擬軸帶動(dòng)兩軸實(shí)際軸[X,Y軸],曲線跑起來(lái),非常的棒!

865388169

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7樓發(fā)表于: 2010-07-15 20:34

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多謝樓上的但是三菱的PLC用專門(mén)的插補(bǔ)指令（直線的圓弧的），應(yīng)該用得上的
三菱的也有虛軸帶動(dòng)兩實(shí)際軸的可惜我很多不懂

jonnyhsieh

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8樓發(fā)表于: 2010-07-15 21:01

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引用
引用第7樓865388169于2010-07-15 20:34發(fā)表的 :
多謝樓上的但是三菱的PLC用專門(mén)的插補(bǔ)指令（直線的圓弧的），應(yīng)該用得上的
三菱的也有虛軸帶動(dòng)兩實(shí)際軸的可惜我很多不懂

Q-MOTION,並無(wú)曲線指令.慢慢試吧!

aijun2010

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9樓發(fā)表于: 2010-07-17 16:09

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我剛看到一個(gè)畫(huà)圓的不知道對(duì)你有沒(méi)有幫助

附件：

圓.rar (10 K) 下載次數(shù):273

zhangcc1978

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10樓發(fā)表于: 2010-07-18 19:47

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不知哪位高手能解釋一下9樓的“圓”的程序？謝謝了

cygfs

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11樓發(fā)表于: 2010-07-22 16:24

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