超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

本人剛接觸伺服不久，請問一個比較愚鈍的問題，為什么大部分的伺服系統(tǒng)一開機都要原點復歸啊？是不是跟他們使用的編碼器有關(guān)？ 原點復歸是為了防止什么呢？累積誤差嗎？ 另外，如果使用絕對位置編碼器呢？帶電池的那種
另外，伺服電機當什么情況下可以使用相對位置編碼器，什么情況下需用絕對位置編碼器?
望知道的朋友能幫助解答，謝謝！

不懂，幫頂 我只知道用

對于用增量編碼器的系統(tǒng)，一開機是要求回原點的，絕對系統(tǒng)就沒必要了！

引用

引用第2樓hbxfluo于2010-06-28 12:31發(fā)表的  :
對于用增量編碼器的系統(tǒng)，一開機是要求回原點的，絕對系統(tǒng)就沒必要了！

請教上樓，斷電下，有人手動轉(zhuǎn)動了電機，會出現(xiàn)什么情況

1.如果是絕對系統(tǒng),SERVO AMP 內(nèi)裝有電池,會Keep現(xiàn)在位置,縱使斷電下,手動轉(zhuǎn)動了電機,Encoder值,也會跟著變化.

   除非,斷電下,Encoder線拆掉,這樣的話,還是要做原點復歸.或許有人會質(zhì)疑說,Encoder拆掉,servo amp 會出現(xiàn)"絕對異常"

error code,這個code有時會發(fā),有時不會發(fā),為安全起見,還是要做原點復歸.

2.相對系統(tǒng),開電時,encoder讀到的值是零,不管現(xiàn)在機械位置,所以一定要做原點復歸.

引用

引用第3樓shuangyu于2010-06-29 15:16發(fā)表的  :


請教上樓，斷電下，有人手動轉(zhuǎn)動了電機，會出現(xiàn)什么情況

在這種情況下，絕對編碼器也會正確的返回當前位置信號．

4樓正解