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					級別: 略有小成   | 給大家再上傳一個和友信機械手配套使用的友信自動裝箱機程序 PLC是三菱FX2N64MT | 
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					 smtplc 
					
				 FOREVER 
					級別: VIP會員     | 我下了,沒有注解。 樓主能否將IO(輸入輸出)分布告示大家。 或將電氣連接圖(PLC接線圖)上傳? | 
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					級別: 略有小成   |   是把機械手取出的產品自動裝箱,因為怕麻煩所以沒將注解一起發上來,PLC程序是和三菱F940觸摸屏配套使用,觸摸屏用的是15級密碼保護,解不了,所以沒辦法一起傳上來,請大家原諒。 | 
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					級別: 略有小成   | 輸入:X00   裝箱結束    X02下層搬出SW    X11裝箱位置   X12裝箱夾板閉   X13空盤送去限 X14空盤送回限 X15上層托盤定位 X17上層待機ST出位置 X21空盤提升上限 X22空盤提升下限 X24下層搬出ST出位置 X25測出下層滿箱 X26疊層提升前提 X30疊層提升上限 X31疊層提升接收位置 X32疊層提升待機位置 X33測出疊層滿箱LL X34測出疊層滿箱SML X35疊層提升下限 X36托盤停止板開限 X37異常停止 輸出: Y00裝箱夾開 Y01裝箱夾閉 Y02搬出停止板開 Y03待機停止板開 Y04托盤停止開 Y10信號燈紅 Y11信號燈黃 Y12信號燈綠 Y14下層搬出可 Y20上層傳送帶搬入 Y23下層傳送帶搬出 Y26空盤提升器上升 Y27空盤提升器下降 Y30疊層提升器上升 Y31疊層提升器下降 Y34空盤輸送去 Y35空盤輸送回 Y36報警器 Y37機械手下降指令 | 
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