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283276325
繩鋸木斷，水滴石穿!
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-21 00:48
     為什么伺服反饋的脈沖總是比設(shè)定的位置少了1個(gè)脈沖?   伺服驅(qū)動(dòng)器是AD75M2的,伺服馬達(dá)是三菱的.在出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題之前都動(dòng)作的好好的;
   以上,謝謝各位幫忙```
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-21 22:36
怎么沒(méi)人回答了，自己頂下
daizhi
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2樓  發(fā)表于: 2009-06-22 11:11
1個(gè)脈沖?  
這樣描敘，可能性也太多了吧！
xlxlab
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3樓  發(fā)表于: 2009-06-22 11:57
你肯定設(shè)置有問(wèn)題呀，
tkangxing
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4樓  發(fā)表于: 2009-06-22 23:28
可能是外圍干擾信號(hào),信號(hào)線要加屏蔽的
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5樓  發(fā)表于: 2009-06-23 03:33
謝謝各位，
  信號(hào)線有加屏蔽，就是監(jiān)控反饋回來(lái)的脈沖比實(shí)際設(shè)定的位置少了一個(gè)脈沖，無(wú)論你設(shè)多少值，反饋回來(lái)的 就是會(huì)少一個(gè)脈沖