超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 223 點
下載積分: 2315 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-12-05
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 223 點
下載積分: 2315 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-12-05
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-07 11:35
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 363 個
工控威望: 3034 點
下載積分: 4469 分
在線時間: 520(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-12-08
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-07 15:33
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 964 個
    工控威望: 1132 點
    下載積分: 11385 分
    在線時間: 629(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-12-09
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 870 個
    工控威望: 868 點
    下載積分: 58047 分
    在線時間: 1391(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-12-08
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 870 個
    工控威望: 868 點
    下載積分: 58047 分
    在線時間: 1391(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-12-08
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-04-08 09:11
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 870 個
    工控威望: 868 點
    下載積分: 58047 分
    在線時間: 1391(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-12-08
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 143 個
    工控威望: 958 點
    下載積分: 3165 分
    在線時間: 329(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-12-08
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 273 點
    下載積分: 15 分
    在線時間: 111(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-12-03
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 233 個
    工控威望: 267 點
    下載積分: 507 分
    在線時間: 215(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2025-12-09
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2025-05-19 14:56
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 627 個
    工控威望: 2289 點
    下載積分: 32949 分
    在線時間: 1394(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-12-09
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2025-05-23 09:44
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2043 個
    工控威望: 2199 點
    下載積分: 7528 分
    在線時間: 589(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2025-12-08
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2025-05-27 21:50
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 精品国产一区二区三区四区五区 | 在线亚洲一区二区 | 欧美性受xxxx黑人猛交 | 亚洲午夜精品久久久久久人妖 | 久9视频这里只有精品8 | 亚洲欧美日产综合一区二区三区 | 中文字幕乱码在线人视频 | 夜夜骑av | 日韩av中文 | 日韩a片无码毛片免费看 | 国产超碰人人模人人爽人人添 | 欧美性大战xxxxx久久久 | 疯狂迎合进入强壮公的视频 | 成人激情视频网站 | 久久久无码一区二区三区 | 久久在线视频免费观看 | 99久久无色码中文字幕 | 另类国产ts人妖高潮系列视频 | 免费成人小视频 | 成人免费看黄网站yyy456 | 99久久精品免费 | 华人少妇被黑人粗大的猛烈进 | 特黄特黄a级毛片免费专区 天天干夜夜爱 | 日韩精品视频一区二区三区 | 日韩精品av一区二区三区 | 久久影院一区二区三区 | 日本成人午夜 | 自拍偷拍中文字幕 | 色偷偷色噜噜狠狠成人免费视频 | 亚洲天堂男人 | 999久久久免费精品国产 | 亚州av综合色区无码一区 | 特黄特色大片免费视频观看 | 国产精品婷婷久久爽一下 | 风韵丰满熟妇啪啪区老熟熟女 | 国产毛片久久久久久国产毛片 | 欧美天天综合色影久久精品 | 国产在线拍揄自揄拍视频 | 亚洲在线一区二区 | 成人小视频在线观看 | 成人精品免费视频在线观看 | 欧美午夜刺激影院 | 欧美一性一乱一交 | 人人妻人人澡人人爽欧美二区 | 精品久久欧美熟妇www | 老色鬼永久精品网站 | 少妇一晚三次一区二区三区 | 久激情内射婷内射蜜桃人妖 | 色婷婷精品国产一区二区三区 | 国产成人av乱码在线观看 | 激情综合婷婷色五月蜜桃 | 日本免费一区二区三区四区五六区 | 欧美韩国一区 | 欧美日韩精品一区二区 | 麻豆一区二区99久久久久 | 2018国产大陆天天弄 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久99 | 亚洲精品专区一区二区欧美 | 亚洲精品中文字幕 | 成人3d动漫一区二区三区 | a级大胆欧美人体大胆666 | 欧美日韩亚洲中文字幕二区 | 久久久久久久久99精品 | 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频韩国 | 国产精品美女久久久久 | 国产精品免费看久久久无码 | 中文字幕亚洲无线码在线一区 | 亚洲精品欧美二区三区中文字幕 | 欧美日韩一区二区三区不卡视频 | 色窝窝无码一区二区三区成人网站 | 人妻少妇中文字幕乱码 | 99久久婷婷国产综合精品青草免费 | 精品人妻系列无码人妻免费视频 | 欧美激情视频网站 | 日韩欧美专区 | 午夜精品久久久内射近拍高清 | 西西444www无码大胆 | 日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月 | 99尹人香蕉国产免费天天 | 黄色成年在线观看 | 高清不卡一区二区三区 | 国产精品亚洲色婷婷99久久精品 | 欧美一区二区三区久久久 | 黄色一级免费 | 国产suv精品一区二区883 | 国产熟妇勾子乱视频 | 国产精品成人免费一区久久羞羞 | 黄一级 | 日韩欧美在线观看视频 | 成人毛片网站 | 又色又爽又黄的视频网站 | 激情综合婷婷色五月蜜桃 | 美女裸体跪姿扒开屁股无内裤 | 91福利影院 | 久在线播放 | 成人亚洲电影 | 曰批视频在线观看 | 国产精品无码一区二区三区在 | 91精品综合久久久久久五月天 |