超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 274 點
下載積分: 2800 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2025-11-08
查看隱姓埋名的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-05 19:30
要實現(xiàn)，在PLC看來機器人只是個模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導！！
求真務實，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
摯愛笨笨
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個
工控威望: 1794 點
下載積分: 4159 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2019-12-29
最后登錄: 2025-12-10
查看摯愛笨笨的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-05 19:53
1.IO控制
2.總線控制
個人感覺總線控制簡單
隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 274 點
下載積分: 2800 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2025-11-08
查看隱姓埋名的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-05 20:12
可以在PLC上寫邏輯，實現(xiàn)機器人運行嗎？
求真務實，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
sundca
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 108 點
下載積分: 2592 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-12-10
查看sundca的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-12-06 03:22
一般是機器人側編寫運動程序，比如搬運機器人，分別編寫取料，放料子程序等，PLC判斷什么時間取料放料。
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個
工控威望: 256 點
下載積分: 1002 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-11-14
查看cs315322392的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-12-06 11:08
兩種，一種PLC為主，給信號告訴機器人做什么。
        一種機器人為主，PLC只控制機器人啟動停止，其他的控制全由機器人來做。

哪種方便好用用哪種，沒固定
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2069 個
工控威望: 7994 點
下載積分: 323 分
在線時間: 472(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-11-09
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-08 15:53
引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發(fā)表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實現(xiàn)機器人運行嗎？

完全可以
czz674613079@163.com
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 162 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-12-10
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-12-09 12:29
做通信，PLC負責工藝流程，機器人負責具體動作，用IO來判斷就行
學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
chishiliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 250 點
下載積分: 2848 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2023-11-28
最后登錄: 2025-12-02
查看chishiliu的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-01-08 08:04
就當機器人是一個氣缸，PLC控制它
格林
我聽到了花開的聲音,也看到了花落的結局.
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 148 個
工控威望: 3404 點
下載積分: 3502 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2011-06-08
最后登錄: 2025-12-08
查看格林的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2025-06-07 14:14
引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發(fā)表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實現(xiàn)機器人運行嗎？

只要技術夠強，用單片機+步進電機也能實現(xiàn)類似功能。但是一般人都不帶這么折騰的。
空心大神
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 85 點
下載積分: 436 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2023-11-16
最后登錄: 2025-12-09
查看空心大神的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2025-06-13 10:28
用總線比較好 pcl 寫邏輯 機械手 只執(zhí)行動作 機械手每一個動作都是由plc觸發(fā)
龍道友
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 59 點
下載積分: 621 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2025-03-31
最后登錄: 2025-11-30
查看龍道友的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2025-06-13 13:48
PLC寫邏輯，機械手只執(zhí)行動作，機械手每一個動作都是由PLC觸發(fā)，我目前所在的項目就是這樣
飛皇123
三菱渣渣一枚，向大佬們學習
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 772 點
下載積分: 86 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2024-09-05
最后登錄: 2025-12-10
查看飛皇123的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2025-06-13 16:43
引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發(fā)表的  :
可以在PLC上寫邏輯，實現(xiàn)機器人運行嗎？

一直都是這么搞的，用的cclink通訊方式，不同機器人spec不同，需要根據(jù)手冊編程