超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

各位同仁有沒有知道這個位置隨動偏差的定義到底是什么，問了幾個匯川的技術，給出的回復也是模模糊糊，只說跟伺服剛性有關，具體代表什么也不清楚，十幾萬脈沖的位置隨動偏差，感覺上不像是位置的偏差啊

跟隨誤差，你把第一轉矩限制調小然后用手抓住，不停發脈沖給驅動器就會報警跟隨誤差

引用

引用第1樓cdgong于2024-09-12 15:05發表的  :
跟隨誤差，你把第一轉矩限制調小然后用手抓住，不停發脈沖給驅動器就會報警跟隨誤差

這個誤差的值不是定位誤差值，是移動過程中由于時間上錯位，實際位置與監控脈沖的差值，可以這么理解嗎

同步伺服  就是轉子跟著指令的響應  響應不夠隨動誤差就大了  個人理解

實際位置與指令位置的差值；高剛性，這個值會變小，或者加大加減速時間；

也可以在伺服調試軟件示波器抓曲線，指令位置、反饋位置、位置偏差

應該要加大鋼性，慢慢加，不要一次加太多，會有嘯叫的。

就是同一時間內指令目標位置與實際位置偏差    
剛性高跟隨性好偏差小    

10幾萬是相對  編碼器反饋的    23位 單圈就有8388608

伺服運動本身是接收脈沖后然后在跑   具有一定滯后   這個誤差參考作用不大
如果非要較真    你就把速度前饋設置100%  這時候位置誤差減小了滯后好看很多      
對于多軸同步  速度前饋 負作用巨大    速度前饋不同  導致伺服響應各不相同  同步爛  

速度前饋  只能 各種高低慣量  不同功率 配合  偶爾調一調    一般都是負作用

引用

引用第2樓栗悟飯龜波功于2024-09-12 15:22發表的  :

這個誤差的值不是定位誤差值，是移動過程中由于時間上錯位，實際位置與監控脈沖的差值，可以這么理解嗎

可以理解伺服收到10000個脈沖走10mm，但是規定時間內沒有到達10mm就報錯，這東西和加減速度也有關系