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引用

引用第10樓愛(ài)在日落之后于2024-08-16 13:57發(fā)表的  :
你要先把10F寫(xiě)進(jìn)去，間隔一個(gè)0.1秒再寫(xiě)11F進(jìn)去就行了。這個(gè)它的一個(gè)"BUG"

JE-C真不好用，好多BUG.

有些時(shí)候，是你先把運(yùn)動(dòng)的位置寫(xiě)進(jìn)去，然后延時(shí)0.5在給定位啟動(dòng)標(biāo)志。

我來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

我也來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

用第二位 Quick Stop ，不要用halt，這個(gè)是暫停，恢復(fù)后會(huì)繼續(xù)走之前的位置的

引用

引用樓主13824790603于2024-08-12 11:54發(fā)表的 三菱MR-JE-C伺服停止再啟動(dòng)定位 :
三菱MR-JE-C伺服，走絕對(duì)定位，沒(méi)到位置前6040用10F停止了，下一次絕對(duì)定位或者JOG都會(huì)將上一段位置繼續(xù)走完，再走新的位置；能不能就是啟動(dòng)定位的時(shí)候直接走新的位置。有沒(méi)有遇到這個(gè)問(wèn)題的大神，這個(gè)問(wèn)題應(yīng)該怎么解決。

啟動(dòng)先給位置模式，然后給位置，速度，賦值h3f,  等待定位完成，定位完成后復(fù)位定位啟動(dòng)信號(hào)，然后賦值h0f。等待下次啟動(dòng)。沒(méi)有到達(dá)位置，為啥要停止。

你在定位過(guò)程中給6040H的位8置位后只是暫停的功能，位8復(fù)位后伺服會(huì)把剩下的距離走完。在位8=1的時(shí)候你得先把當(dāng)前剩余的距離清除掉而不掉使能，我在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)有一種方法可以做到。就是在定位啟動(dòng)后給6040H的位4復(fù)位，定位過(guò)程中給6040H的位8置1后，再把6040H的位4來(lái)一個(gè)上升沿，這樣再把位8復(fù)位后就不會(huì)走剩余的距離了。然后重新啟動(dòng)下一個(gè)定位點(diǎn)。