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樂菱科技
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12樓  發表于: 2024-07-11 18:04
引用
引用第11樓愛在日落之后于2024-07-08 13:28發表的  :
哈哈哈,想給你發個現成塊的,一看都22天前了。

現在也可以發一個給我們學習一下
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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13樓  發表于: 2024-08-02 13:58
才看到,里面有個bug;一個是多軸調用fb塊時,報雙線圈,但是實際使用沒問題。還有就是限位和原點映射,應該直接out就可以了,我當時用的set rst。塊直接調用就行,只需要改一下軸號。記得參數設置的映射地址。這個塊比較早了,je-t 剛出來那會寫的。
附件: M4程序5.26 高度檢測位補償+rfid.zip (2458 K) 下載次數:170
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    18363975407
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    14樓  發表于: 2024-08-03 16:07
    BASIC控制伺服可以正常定位,修改位置速度等參數,但是只能點對點定位,沒有插補,同步控制這些高級功能。
    攻城獅老王
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    15樓  發表于: 2024-08-11 10:49
    引用
    引用第14樓18363975407于2024-08-03 16:07發表的  :
    BASIC控制伺服可以正常定位,修改位置速度等參數,但是只能點對點定位,沒有插補,同步控制這些高級功能。

    怎么修改位置和速度?修改點位表嗎?能不能用程序修改?
    lixianji_007
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    16樓  發表于: 2024-08-15 18:25
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    引用第15樓攻城獅老王于2024-08-11 10:49發表的  :

    怎么修改位置和速度?修改點位表嗎?能不能用程序修改?
      可以的,直接修改映射的對應地址即可,程序截圖供參考
    附件: 伺服通信設置.doc (324 K) 下載次數:82
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    17樓  發表于: 2024-08-16 09:09
    引用
    引用第16樓lixianji_007于2024-08-15 18:25發表的  :
      可以的,直接修改映射的對應地址即可,程序截圖供參考

    非常感謝,但是我的伺服是J4-GF,用basic通訊,好像被閹割了,沒有那么多的映射,只有JOG可以映射。
    cruise008
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    18樓  發表于: 2024-08-16 11:01
    很多時候細節確實非常重要!
    hzy1818
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    19樓  發表于: 2024-08-25 13:18
    wertyui
    wh1753
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    20樓  發表于: 2024-08-25 13:25
    新人 謝謝 學習了
    bizugang
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    21樓  發表于: 2024-12-19 10:13
    新人學習 感謝大佬分享
    source08
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    22樓  發表于: 2024-12-19 11:14
    當初為什么不選擇EtherCat的總線方式啊。

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