超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

高手們，最近接觸新的行業(yè)，涂布機行業(yè)，想求一些關(guān)于卷徑是如何計算的，收放卷是用伺服應(yīng)該采用轉(zhuǎn)矩模式還是速度模式，張力是如何控制的，舞蹈輥如何控制比較穩(wěn)，蓄料架和機速的關(guān)系  在此謝謝

收放卷基本上采用的是轉(zhuǎn)矩控制。張力通過張力傳感器采集。你需要有個基本的鋼芯直徑。還有輸入放卷的卷徑。大概了解這么多。其它我不太了解。個人的想法。

擺輥控制走速度模式  
實際速度=基礎(chǔ)線速度+pid速度    調(diào)節(jié)卷徑張力 靠擺輥的比例閥

卷徑一般采用 角速度和線速度計算的卷徑 卷徑進行補償    先用米數(shù)+厚度+起步卷徑 計算一個基礎(chǔ)卷徑
實際卷徑=基礎(chǔ)卷徑+補償卷徑

沒有擺臂收放卷轉(zhuǎn)矩模式   有擺臂收放卷速度模式

什么是涂布機  主要用做什么的 張力控制直接用伺服走力矩不好了

http://www.cipm.com.cn/read-gktid-1721616.html
涂布機程序

力矩模式的專用變頻就可以看

感謝!!感謝

我最近也在研究這個，我說下自己的理解，還望各位不吝指教！

1，收卷卷徑可以用超聲波傳感器直接測量，或者線速度/角度度計算，各有優(yōu)劣勢。

2，收卷軸可以選擇轉(zhuǎn)矩模式或者速度模式。