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zzgzlp

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樓主發(fā)表于: 2024-02-07 23:18

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圖片：

S1200軸當(dāng)前位置 Position ,是不能斷電記憶的。然后根據(jù)大家的說(shuō)法，我做了一個(gè)程序，測(cè)試是可以的。有沒有更好的方法，大咖請(qǐng)指導(dǎo)一下

附件：

軸當(dāng)前位置斷電保持程序.rar (979 K) 下載次數(shù):152

尹夢(mèng)超

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1樓發(fā)表于: 2024-02-10 19:45

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上電的一瞬間把之前的軸位置傳過(guò)來(lái)不行嗎？不明白你的需求是什么

樓主留言：

新年快樂，謝謝尹工關(guān)注。我的意思是軸的當(dāng)前位置POSITION，斷電之后，這個(gè)數(shù)值就沒有了。必須把MC HOME修改成0才能恢復(fù)數(shù)值。我感覺這個(gè)做法應(yīng)當(dāng)還可以更簡(jiǎn)單

zzgzlp

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2樓發(fā)表于: 2024-02-10 22:32

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你說(shuō)的上電傳過(guò)來(lái)是不是開機(jī)第一個(gè)掃描脈沖MOVE指令嗎。S1200不能像三菱那樣用DMOV指令傳送脈沖量

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3樓發(fā)表于: 2024-02-11 20:59

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為什么不行？

引用
引用第2樓zzgzlp于2024-02-10 22:32發(fā)表的 :
你說(shuō)的上電傳過(guò)來(lái)是不是開機(jī)第一個(gè)掃描脈沖MOVE指令嗎。S1200不能像三菱那樣用DMOV指令傳送脈沖量

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4樓發(fā)表于: 2024-02-11 21:02

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樓主留言：

尹工，你那個(gè) SERVO_FB PARA PTO 軸，DB數(shù)據(jù)寄存器我沒找到，是不是我標(biāo)記的那個(gè)？

zzgzlp

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5樓發(fā)表于: 2024-02-13 23:26

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我所理解尹工所指FB DB寄存器

工控一只狗

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6樓發(fā)表于: 2024-02-14 08:31

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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7樓發(fā)表于: 2024-02-14 21:10

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找到工藝對(duì)象

樓主留言：

尹工，你標(biāo)識(shí)的INPUT拖入不了，然后我找到工藝對(duì)象的DB塊，INPUT,POSITION,拖入進(jìn)來(lái)報(bào)錯(cuò)如圖

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8樓發(fā)表于: 2024-02-15 23:55

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還是有點(diǎn)問(wèn)題

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9樓發(fā)表于: 2024-02-19 11:42

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不明白你為什么要拖input的變量

nmd2001j

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10樓發(fā)表于: 2024-02-19 16:49

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絕對(duì)值伺服，用脈沖控制的，經(jīng)常用

bnnyygy

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11樓發(fā)表于: 2024-02-22 17:11

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#or_當(dāng)前軸速度 := #axis.ActualVelocity;
#or_當(dāng)前軸位置 := #axis.ActualPosition;

[ 此帖被bnnyygy在2024-02-22 17:25重新編輯 ]

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