超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

flyjie007
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 83 點(diǎn)
下載積分: 545 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-04-22
查看flyjie007的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-12 13:24
圖片：
第一個(gè)ddrva正常動(dòng)作，動(dòng)作完成后，第二個(gè)ddrva條件滿足了，就是不動(dòng)作，一直停在那，沒有脈沖輸出，不知道問題出在哪？請(qǐng)大神指點(diǎn)
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5024 個(gè)
工控威望: 9967 點(diǎn)
下載積分: 4073 分
在線時(shí)間: 3541(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-10
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-12 14:45
你看看D8350是否和D130的數(shù)值相等
微信hui530527      b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
flyjie007
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 83 點(diǎn)
下載積分: 545 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-04-22
查看flyjie007的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-12 15:19
引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2024-01-12 14:45發(fā)表的  :
你看看D8350是否和D130的數(shù)值相等

不相等，監(jiān)控時(shí)第二次ddrva的Y1沒有發(fā)脈沖，正常動(dòng)作是往前進(jìn)一段距離，稍作停頓，然后退回

實(shí)際動(dòng)作時(shí)，往前走到設(shè)定位置，停頓，然后就停在那了，S12斷開了，S14這一行一直處于接通狀態(tài)，但是ddrva不動(dòng)作
twtynijj
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
工控威望: 255 點(diǎn)
下載積分: 405 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-11-09
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-12 15:59
掃描周期的原因
hyyshadi
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 431 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-01-02
最后登錄: 2025-12-08
查看hyyshadi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-13 17:59
是不是有另外一段的脈沖程序條件都滿足了，又或者你的做目標(biāo)值是負(fù)數(shù)，速度和脈沖數(shù)顯示正確否
anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1006 個(gè)
工控威望: 8897 點(diǎn)
下載積分: 19808 分
在線時(shí)間: 953(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-12-09
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-01-14 08:39
你都用步進(jìn)指令寫了，那就要對(duì)步進(jìn)指令好好研究一下，前一個(gè)DDRVA中，D4是定位地址，D158是速度；而下一個(gè)DDRVA中，D130是定位地址，速度也是D158是速度；第一個(gè)指令能走，走完后，D130有沒有給到定位數(shù)據(jù)？若D4跟D130相同，一定是不走的；
活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1089 個(gè)
工控威望: 1278 點(diǎn)
下載積分: 18572 分
在線時(shí)間: 310(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-12-10
查看zsh340的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-01-14 10:22
步進(jìn)轉(zhuǎn)到下一步怎么會(huì)用T12上升沿呢？還有在STLS13與STLS14中間加一條時(shí)間STL診斷一下，看下是否是步進(jìn)還是D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器重復(fù)了？把LDP T12改成LD T12試試？這個(gè)步進(jìn)程序怎么寫的這么奇怪。。。。。。。
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
zsh340
zsh340
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1089 個(gè)
工控威望: 1278 點(diǎn)
下載積分: 18572 分
在線時(shí)間: 310(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-12-10
查看zsh340的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-01-14 10:40
圖片：
圖片：
引用
引用第6樓zsh340于2024-01-14 10:22發(fā)表的  :
步進(jìn)轉(zhuǎn)到下一步怎么會(huì)用T12上升沿呢？還有在STLS13與STLS14中間加一條時(shí)間STL診斷一下，看下是否是步進(jìn)還是D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器重復(fù)了？把LDP T12改成LD T12試試？這個(gè)步進(jìn)程序怎么寫的這么奇怪。。。。。。。

改成這樣試試。。。。。
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
flyjie007
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 83 點(diǎn)
下載積分: 545 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-04-22
查看flyjie007的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-01-16 07:56
引用
引用第7樓zsh340于2024-01-14 10:40發(fā)表的  :

改成這樣試試。。。。。


等試試你這個(gè)程序，謝謝大神
雪山飛狐
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15951 個(gè)
工控威望: 17043 點(diǎn)
下載積分: 55166 分
在線時(shí)間: 1127(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-12-10
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-01-16 11:26
研究研究一下。
jum1982
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 753 點(diǎn)
下載積分: 698 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-12
最后登錄: 2025-12-05
查看jum1982的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-01-16 16:37
跳轉(zhuǎn)下一步一定要用軸運(yùn)行中的特殊繼電器做互鎖，要不然你這個(gè)肯定會(huì)報(bào)運(yùn)行錯(cuò)誤。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(flyjie007)
    linzm0238
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 156 個(gè)
    工控威望: 441 點(diǎn)
    下載積分: 18487 分
    在線時(shí)間: 154(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-13
    最后登錄: 2025-12-10
    查看linzm0238的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2024-01-16 16:52
    圖片：
    掃描周期問題，你將S14與S13步驟對(duì)調(diào)就可以了，或者像我圖片的那種寫法試試

    主站蜘蛛池模板： 久久久免费 | 少妇被粗大的猛烈进出免费视频 | 国产精品久久久久9999赢消 | 国产内射性高湖 | 亚洲 小说区 图片区 都市 | 国产精品久久久一区二区三区 | 日韩欧美国产高清在线观看 | 色国产精品一区在线观看 | 欧美黑人xx | 中文线码中文高清播放中 | 中文字幕久久精品 | 色噜噜狠狠色综合成人网 | 又硬又粗又大一区二区三区视频 | 成在人线av无码免费高潮喷水 | 亚洲福利影院 | 国产精品区二区三区日本 | 日本一区二区三区四区高清视频 | 亚洲愉拍99热成人精品 | 国产又黄又免费aaaa视频 | 91精品国产高清久久久久久久久 | 后入内射欧美99二区视频 | 日本人妻丰满熟妇久久久久久 | 亚洲成av人片在www色猫咪 | 精品久久久久久亚洲精品 | 亚洲一区综合在线播放 | 激情综合网俺也去 | 日本在线看 | av网站在线免费观看 | 免费一区二区 | 人人妻人人澡人人爽欧美二区 | 久久精品小短片 | 在线亚洲免费 | 国产精品一| 免费成人高清在线视频 | 红杏亚洲影院一区二区三区 | 日韩少妇内射免费播放 | 无码人妻久久一区二区三区免费丨 | 精品久草| 青青青青久久久久国产的 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆 | 色天天躁夜夜躁天干天干 | 丰满人妻熟妇乱偷人无码 | 精品在线一区二区 | 伊人久久大香线蕉综合网站 | 亚洲精品区| 国产精品v欧美精品v日韩精品 | 亚洲午夜无码av毛片久久 | 国产成人精品日本亚洲专区 | 免费一区二区三区 | 久久精品午夜视频 | 国产亚洲精品美女久久久久 | 成人精品天堂一区二区三区 | 青青草国产成人av片免费 | 国产精品av久久久久久网址 | 久久极品 | 日日操夜夜操天天操 | 四虎国产精品永久免费网址 | 久久久久午夜 | www.欧美 | 又黄又爽又高潮免费毛片 | 97久人人做人人妻人人玩精品 | 欧洲精品码一区二区三区 | 久久无码精品一区二区三区 | 亚洲精品无码永久中文字幕 | 日韩精品久久久肉伦网站 | 性生大片免费观看一片黄动漫 | 午夜内射中出视频 | 欧美精品在线观看 | 亚洲精品无码久久久久牙蜜区 | 在线免费观看污片 | 无码少妇一区二区性色av | 粉嫩少妇内射浓精videos | 国产在线精品一区二区夜色 | 中国女人内谢69xxxx免费视频 | 九九精品视频在线 | 国精产品一区一区三区 | 欧美无乱码久久久免费午夜一区 | 欧美一级小视频 | 日本亲近相奷中文字幕 | 成人妇女免费播放久久久 | 成在线人免费视频一区二区三区 | 在线免费日韩 | 全黄一级裸片视频免费 | 亚洲中文久久精品无码1 | 日韩人妻一区二区三区免费 | 天堂精品在线 | 天干天干天啪啪夜爽爽av | 在线中文一区 | 国产精品狼人久久久久影院 | 无码精品a∨在线观看中文 无码精品人妻一区二区三区av | 免费看黑人强伦姧人妻 | 国产av成人一区二区三区 | 一出一进一爽一粗一大视频 | 国产亚洲精品国产一区 | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 | av观看国产| 国产性精品 | 中文字幕乱码在线人视频 | 欧美一区二区三区久久综 |