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gzoo2021
我是真不懂!
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-23 10:34
PLC  MODBUSTCP  將一個整數(shù)傳給機器人。
我能想到的就是GI了。。。。
gzoo2021
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-24 08:56
此貼已解決,最終還是只能通過組輸入(GI)信號接收整數(shù)。輸出整數(shù)也只能通過組輸出(GO)完成。
林華圣
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2樓  發(fā)表于: 2025-04-06 20:37
引用
引用第1樓gzoo2021于2023-11-24 08:56發(fā)表的  :
此貼已解決,最終還是只能通過組輸入(GI)信號接收整數(shù)。輸出整數(shù)也只能通過組輸出(GO)完成。

有沒有實例,我也在做這個項目。用自帶的CRAMR15、16我都可以做,就是要把數(shù)據(jù)傳到PLC或者HMI搞不來;機器人本身不帶TCP只有一個內(nèi)置PMC可用,我都不知道要怎么搞
cdzgkrjy
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3樓  發(fā)表于: 42天前
是的,整數(shù)接收或傳送可以通過GI,GO實現(xiàn),實數(shù)的話只能通過karel編程來實現(xiàn)了
摯愛笨笨
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4樓  發(fā)表于: 41天前
用PN能做
zeng46852033
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5樓  發(fā)表于: 35天前
也可以使用觸摸屏跟機器人走TCP通訊,直接讀寫R寄存器的值,再通過觸摸屏的傳送功能給到PLC的寄存器中

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