超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

引用

引用第11樓sl0301于2023-07-06 20:29發表的  :
SKIP   判斷

引用

引用第13樓新人小白，，于2023-07-08 15:06發表的  :
后臺判斷可以，吸上物料后開始判斷，掉料報警

引用

引用第15樓wenfuhe于2023-07-11 08:30發表的  :



if  真空吸開啟 and 真空表 off  then
發送報警
.......

引用

引用第18樓wellen于2023-10-12 16:37發表的  :
吸取OK后置位一個信號(例如R100=1)，啟動后臺MONITOR程序，后臺程序在一直監控真空信號是否存在，若不存在則觸發報警，并中斷機械手運行；放置完成后將信號復位(R100=0),初始化時也將復位R100=0
這樣既可以不需要PLC介入

引用

引用第21樓我是尼瑪于2023-10-16 09:38發表的  :
您好呀，我們公司也有做工控，發那科呀，ABB機器人手臂，您有需要的話，型號發過來，我這邊幫您報價