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小福先森
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-27 10:43
現(xiàn)在需要兩臺(tái)伺服同步動(dòng)作，網(wǎng)上找到了這個(gè)方法，通過一臺(tái)伺服的編碼器輸出脈沖來控制另一臺(tái)伺服以此達(dá)到同步動(dòng)作。但是要具體怎么配置不知道要怎么處理。編碼器輸出的脈沖要怎么轉(zhuǎn)換成速度、方向脈沖給另一臺(tái)伺服用。求教
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-27 15:02
首先伺服驅(qū)動(dòng)器手冊會(huì)有說明哪幾個(gè)腳位是脈沖輸出，找到后把這幾個(gè)腳位接到另一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端，設(shè)置好參數(shù)，如電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，電機(jī)每圈脈沖數(shù)，電子齒輪比，剛性等參數(shù)。
相信自我！
小福先森
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2樓  發(fā)表于: 2023-06-28 11:15
您好，那再請教一下該怎么界限嗯，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的脈沖是A+ a- b+ b- z+ z-
這幾個(gè)脈沖能直接接另一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器嗎？驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入是脈沖PULSE+ PULSE-，方向DIR+  DIR-
皮五
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3樓  發(fā)表于: 2023-06-28 11:16
2樓說的對，但是有個(gè)問題，從動(dòng)的伺服需要設(shè)置增益嗎？
一般驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國產(chǎn)特價(jià)款
gdlghys
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4樓  發(fā)表于: 2023-06-28 11:26
這會(huì)不會(huì)滯后，不能上位機(jī)直接控制兩個(gè)伺服嗎？
小福先森
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5樓  發(fā)表于: 2023-06-29 08:22
那我還得問問客服看看，因?yàn)檫@個(gè)確實(shí)是國產(chǎn)的。感謝。伺服增益可能需要調(diào)節(jié)載重比較大。最重要的是電子齒輪比這個(gè)得計(jì)算設(shè)置一下
引用
引用第3樓皮五于2023-06-28 11:16發(fā)表的  :
2樓說的對，但是有個(gè)問題，從動(dòng)的伺服需要設(shè)置增益嗎？
一般驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國產(chǎn)特價(jià)款

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