超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

如圖 是一臺圓盤機，用凸輪分割器控制，8等分的。圓盤中間安裝了一個8路的氣動滑環(huán)，剛開始的時候，1號氣管對應一號工站.圓盤轉一個工位1號氣管對應二號工站了，如此這樣一直循環(huán).........
每個工位上卸料時要控制其對應的氣管，比如第一次一號工站控制1號氣管，轉盤轉動一次后，一號工站上料時，需要控制8號氣管了，再轉一次，要控制7號氣管。其他工位類似這樣。
想請教大家一下，1.這種控制1-8號氣管怎么去控制比較好點？2.清料關機后，再次開機需要記住關機前的狀態(tài)，比如一號工站對應的幾號氣管。
給個思路，謝謝。

6工位的有見過。CKD直驅。松下程序。韓國人寫的。

要么凸輪分割器做定位PIN針，以二進制表示位置，下方使用三個接近開關去檢測PIN針，就可以知道當前位置了。要么使用DD馬達，接線可以直接知道當前的位置。如圖

這個問題很簡單的，用移位指令定義8個寄存器就可以了，每個寄存器記錄每個位置，

我們剛做的是只有4工位，就用了4個槽形光電，每個工位感應PIN柱位置不同區(qū)分。

用鎖存繼電器+移位指令。

引用

引用第5樓chzhuhai于2023-05-31 07:42發(fā)表的  :
用鎖存繼電器+移位指令。

不管多少工位，都可以這樣解決。

轉盤在下料的時候激光切出8個定位工就可以了，裝上螺釘+接近開關（1組），用DD馬達可以做，或者用回轉軸承帶個伺服電機也可以，程序位移最好

引用

引用第5樓chzhuhai于2023-05-31 07:42發(fā)表的  :
用鎖存繼電器+移位指令。

不是太明白，能具體提示下嗎？

位移指令將數據寫入斷電保持寄存器，讀取寄存器數據比較做相應的動作。