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跨越時空
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樓主  發表于: 2023-03-21 18:20
圖片：
由于沒電原點丟失，請機械手大佬們幫忙，這原點怎么恢復，謝謝！
跨越時空
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1樓  發表于: 2023-03-24 18:05
已搞好，更換電池后，將示教器開關打到手動，機箱開關打到手動，然后選擇示教器中的原點程序，然后同時按下示教器左上角帶十按鍵，和右上角帶L角的按鈕，等程序走完，示教器顯示黃色條就回原點OK。打回自動位就可以正常工作。
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    氟化氫丶
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    2樓  發表于: 2023-04-20 10:47
    那智不二越原點丟了不應該是每個軸手動到原點位置，然后1235軸都有一個銷孔，要讓做零點工具的銷子插拔才行，同理不過4,6軸是另外一個東西。都回到原點之后去編碼器修正，位置記錄修正。如果只是一個軸原點丟了，比如拆裝了電機，可以只做那一個軸的編碼器修正。
    愛在日落之后
    所有的偉大，源于一個勇敢的開始
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    3樓  發表于: 2023-04-20 16:12
    不二？燕回巢
    gingle061
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    4樓  發表于: 2023-04-20 22:33
    好不容易看到一個那智機器人的問題，醉了
    wenfuhe
    科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員
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    5樓  發表于: 2023-07-11 11:13
    引用
    引用第1樓跨越時空于2023-03-24 18:05發表的  :
    已搞好，更換電池后，將示教器開關打到手動，機箱開關打到手動，然后選擇示教器中的原點程序，然后同時按下示教器左上角帶十按鍵，和右上角帶L角的按鈕，等程序走完，示教器顯示黃色條就回原點OK。打回自動位就可以正常工作。




    那么好用的方法  收藏  加關注
    高爾夫的基
    我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
    級別: 家園�？�
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    6樓  發表于: 2023-07-21 11:36
    你這個要把機器人移動到機械原點位。原點位置你就看每個軸有個凹槽，對準就是機械原點位置。
    引用
    引用第1樓跨越時空于2023-03-24 18:05發表的  :
    已搞好，更換電池后，將示教器開關打到手動，機箱開關打到手動，然后選擇示教器中的原點程序，然后同時按下示教器左上角帶十按鍵，和右上角帶L角的按鈕，等程序走完，示教器顯示黃色條就回原點OK。打回自動位就可以正常工作。