超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-11-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉30度的話，放料軸要轉25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環控制，通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-11-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步！
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-11-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉動方向是相反的
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 255 點
下載積分: 405 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-11-09
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-05 13:17
這個東西有兩個問題，第一放料時是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。
mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 301 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-11-13
查看mfp1985的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個電機同時轉不太好呀   一般收另一個被動放就行了     一個帶另一個轉就行  被動的  帶個電磁離合器調一下力矩   兩個同時轉 你很難算準線速度  
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-11-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-05 19:08
閉環步進能做扭矩嗎
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-11-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進，收料是伺服，只想在現有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的！還請各位指點迷津
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2629 個
工控威望: 2913 點
下載積分: 40147 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-11-28
查看payfsl的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
初中學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 118 點
下載積分: 14126 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-12-05
查看初中學生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 563 點
下載積分: 1406 分
在線時間: 471(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-12-09
查看yiyang1的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 638 點
下載積分: 2717 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-08-26
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-03-12 22:27
這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，

主站蜘蛛池模板： 国产成人综合色就色综合 | 亚洲中文字幕久久精品无码喷水 | 欧美操穴| 久久久精品国产免大香伊 | 亚洲日韩av在线观看 | 久久久久免费精品国产 | 中文字幕久久波多野结衣av不卡 | 丝袜人妻一区二区三区 | 免费观看美女裸体网站 | 亚洲性生活片 | 一级毛片视频 | 国产精品久久久久网站 | 激情五月综合婷婷 | 国内福利视频 | 精品国产一区二区三区久久久狼 | 免费观看全黄做爰大片国产 | 亚洲精品无码av人在线观看 | 亚洲精品国产嫩草在线观看东京热 | 黄色国产大片 | 久久久婷婷五月亚洲97号色 | 人人香蕉 | 日韩精品久久久肉伦网站 | 国产精品18久久久久久久久 | 一本一道波多野结衣av黑人 | 久久久久久久久久久久久9999 | 国产日产欧产精品网站 | 免费人成视频在线 | a在线免费观看视频 | 久久久日韩精品一区二区三区 | 欧美在线观看一区 | 国产三级av在线播放 | 四虎影视在线影院在线观看 | 粉嫩粉嫩一区二区三区在线播放 | 男女作爱免费网站 | av免费资源 | 丰满少妇被猛烈进入 | 精品人妻一区二区三区浪潮在线 | 久久久青青草 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久99 | 亚洲欧美一区二区三区综合 | 一本大道色婷婷在线 | 亚洲精品国产第一综合99久久 | 欧美视频三区 | 久久亚洲国产精品日日av夜夜 | 天天综合天天做天天综合 | 日韩欧美久久 | 色偷偷一区二区无码视频 | 国产美女操 | 欧美福利一区二区 | 国产老女人精品毛片久久 | 亚洲精品国产av成拍色拍 | 99re6这里有精品热视频 | 欧美成人午夜一区二区三区 | 欧洲无码一区二区三区在线观看 | 成人精品动漫一区二区 | 亚洲高清视频在线观看 | 狠狠鲁影院| 欧美亚洲日本国产 | 成人天堂资源www在线 | 免费视频 久久久 | 特黄一级小说 | 日韩99| 亚洲熟妇丰满大屁股熟妇 | 欧美两根一起进3p做受视频 | 欧美丰满老熟妇aaaa片 | 天干夜天干天天天爽视频 | 亚洲欧美日产综合一区二区三区 | 亚洲熟女综合一区二区三区 | 精品一区二区三区免费毛片爱 | 免费人成网站在线观看不卡 | 在线观看免费人成视频 | 免费观看性欧美大片无片 | 一女被多男玩喷潮视频 | 色婷婷av一区二区三区之红樱桃 | 自慰无码一区二区三区 | 无码人妻精品一区二区三 | 天堂网在线最新版www中文网 | 鲁一鲁一鲁一鲁一澡 | 91精品久久| 国产毛片av | 国精品无码一区二区三区左线 | 98国内自拍在线视频 | 少妇真实被内射视频三四区 | 人人澡超碰碰97碰碰碰 | 欧美午夜精品一区二区三区电影 | 自拍偷自拍亚洲精品10p | 久久久国产精品无码免费专区 | 国产精品一在线观看 | 91精品一区 | 人人干视频在线观看 | 精品香蕉久久久午夜福利 | 国产成人av一区二区 | 欧美多人片高潮野外做片黑人 | 国产精品无码一本二本三本色 | 亚洲精品一区二区网址 | 东北妇女精品bbwbbw | 一本一道av无码中文字幕﹣百度 | 中文字幕爆乳julia女教师 | 亚洲日本一区二区一本一道 |