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最近遇到一個項目5U帶4軸，用DSZR-X4-X0-Y0-Y4回原點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)兩個問題，搜索回原點(diǎn)正反都行，就是碰到原點(diǎn)不停！還有就是DDRVI不管是正轉(zhuǎn)極限還是反轉(zhuǎn)極限碰到后，手動就不能運(yùn)行DDRVI了！那位大師有經(jīng)驗求指點(diǎn)！感謝！

各位看一下設(shè)置是否有誤！我把近點(diǎn)跟原點(diǎn)都改成原點(diǎn)信號后可以用，但是原點(diǎn)回歸速度太快機(jī)器抖動！
原來我是用3U機(jī)做的，修改過來的而且手動DDRVI模式以前3U手動正轉(zhuǎn)極限停止了可以手動反轉(zhuǎn)走，現(xiàn)在5U機(jī)碰到極限位信號動不了！

把你的原點(diǎn)和dog改成同一點(diǎn)就可以

引用

引用第2樓nightblueblu于2019-11-18 08:53發(fā)表的  :
把你的原點(diǎn)和dog改成同一點(diǎn)就可以

近點(diǎn)取消我只要原點(diǎn)這樣是可以啊，我要的是近點(diǎn)減速到原點(diǎn)停止！現(xiàn)在我也是暫時這樣用著！

既然用5U的PLC，回原點(diǎn)干嘛還使用3U的指令呢，
DSZR自動搜素原點(diǎn)功能的回原點(diǎn)指令，功能比較強(qiáng)大，需要配置相關(guān)的正極限和負(fù)極限和原點(diǎn)和近點(diǎn)DOG等感應(yīng)器，有時候可能沒有那么多感應(yīng)器，但至少有一個原點(diǎn)感應(yīng)器和近點(diǎn)DOG感應(yīng)器共用，最好是配3個感應(yīng)器，正極限+負(fù)極限+原點(diǎn)/DOG
附件的程序只有2 個感應(yīng)器，正極限+負(fù)極限也作為原點(diǎn)感應(yīng)器，回原點(diǎn)的時候就需要用M501把負(fù)極限只作為原點(diǎn)感應(yīng)器使用。

  
  
  
  
  

另外DOG信號是選擇前端還是后端，如果選擇后端的話，回原點(diǎn)的時候感應(yīng)片就需要穿過原點(diǎn)感應(yīng)器，也就是在感應(yīng)片前端進(jìn)入原點(diǎn)感應(yīng)器的時候就開始減速到原點(diǎn)爬波速度，并以爬波速度繼續(xù)運(yùn)行，直到感應(yīng)片后端離開感應(yīng)器停止，此時的位置才是原點(diǎn)位置。如果選擇的是DOG前端，感應(yīng)片前端進(jìn)入感應(yīng)器的時候就會停止，并把當(dāng)前位置作為原點(diǎn)位置，如果選擇的是DOG前端的話，回原點(diǎn)的速度就不能很快了，就用不到爬波速度了。因為機(jī)構(gòu)的原因，感應(yīng)片做的比較寬，或其它原因，感應(yīng)片無法穿過感應(yīng)器，只能選擇DOG前端了。