超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

IO信號(hào)是接在機(jī)器人通用輸入輸出上的。機(jī)器與PLC通過CCLINK通信，試了下機(jī)器人梯形圖，好像并不能把這些信號(hào)傳遞給PLC。
看了論壇上前輩們有的文章是機(jī)器人輸出后延時(shí)檢測(cè)來判斷，但是同一個(gè)氣缸一個(gè)流程重復(fù)多次松緊的話就要寫挺多程序。或者每次調(diào)用子程序。覺得有點(diǎn)繁瑣。
有沒有類似的案例或簡(jiǎn)便點(diǎn)的方法告知一下。萬分感激。

如果一個(gè)辦法是有效的，那就用吧。------沃·資基碩德。