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阿龍68

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樓主發(fā)表于: 2019-09-29 11:06

只看樓主 | 小中大

如標(biāo)題，，松下伺服電機(jī)上電無保持一般什么原因？同時(shí)2臺，X4焊線也一樣的，一臺上電后無保持，手很輕松能轉(zhuǎn)動，這種情況一般什么原因？

chenyuanrui

級別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2019-09-29 11:07

只看該作者 | 小中大

沒有使能son

樓主留言：

使能接線了，29針直接0V，有兩臺，另一臺好的控制線換過來還是不行

zhanghao123

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2樓發(fā)表于: 2019-09-29 11:30

只看該作者 | 小中大

我用過A6的，外部可以不要接線，好像是調(diào)整99改為1
外部接線，強(qiáng)制使能也是可以的

樓主留言：

使能接線了，29針直接0V，有兩臺，另一臺好的控制線換過來還是不行！

secgo

玩多了就更不會玩了~

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3樓發(fā)表于: 2019-09-29 13:43

只看該作者 | 小中大

一般沒有報(bào)錯(cuò)的情況下就是沒有使能才會這樣，你直接發(fā)指令，如果電機(jī)有問題驅(qū)動器會報(bào)警的，還有你控制部分的220V有沒有接錯(cuò)，如果功率一樣的，你可以試試把電機(jī)挪到正常的那里驗(yàn)證

xingxing1110

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4樓發(fā)表于: 2019-09-29 21:11

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先把當(dāng)前參數(shù)保存然后驅(qū)動器參數(shù)初始化試試

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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5樓發(fā)表于: 2019-09-30 09:59

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你插頭焊接了使能線，驅(qū)動器插座也有可能出問題，你參數(shù)直接上電使能on試試不就知道了

成功的路上需要幫助

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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6樓發(fā)表于: 2019-09-30 10:05

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有一次客戶廠里的松下伺服編碼器異常報(bào)警，非說是我更改程序造成的，我要是剛畢業(yè)的大學(xué)生就連自己都信了。結(jié)果是驅(qū)動器的問題。

樓主留言：

最后換了個(gè)驅(qū)動器好了

成功的路上需要幫助

passray

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7樓發(fā)表于: 2019-09-30 14:43

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監(jiān)控伺服的SON的狀態(tài)再說。

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