超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

neuser
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 750 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-09-12
查看neuser的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-11 21:11
請(qǐng)教一個(gè)邏輯思路

XY軸上有6個(gè)吸嘴，6個(gè)吸嘴吸料后，會(huì)有真空判斷，每個(gè)吸嘴是否有料

有料的吸嘴通過邏輯計(jì)算，去指定的位置放料，進(jìn)行擺盤

那么問題來了，怎么設(shè)計(jì)這個(gè)邏輯，完全沒頭緒啊！

用梯形圖，ST語(yǔ)言還不會(huì)~
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2084 個(gè)
工控威望: 3077 點(diǎn)
下載積分: 25471 分
在線時(shí)間: 1555(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-12-10
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-12 08:45
圖片：
思路如上圖
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
fcq417
14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 433 點(diǎn)
下載積分: 1265 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-12-10
查看fcq417的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-04-12 09:33
移位判斷就可以了
plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236