又粗又硬又黄又爽的免费视频,日本高清有码,国产精品成人va在线观看

工控人家園 三菱工控論壇 電機運動來回抖動

zhangli1991

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 207 點
下載積分: 799 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-03
最后登錄: 2025-09-12
查看zhangli1991的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-08-16 14:56

只看樓主 | 小中大

用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅動器，在運動的時候出現電機來回抖動。
1.在電機低速復位的時候，出現抖動，抖動完了，在高速運動就很正常
2.改剛性值，有時候還是會出現
3.三菱運動控制卡，改一次參數，就要重新寫入下載一次到驅動器，上位機要要對板卡系統重啟

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3404 個
工控威望: 21019 點
下載積分: 38658 分
在線時間: 1833(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-11-02
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-08-16 15:22

只看該作者 | 小中大

用皮帶傳動的不就是這樣的，加個減速機就好了。

自動化單機，生產線，項目編程調試！

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2072 個
工控威望: 3064 點
下載積分: 25439 分
在線時間: 1544(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-11-01
查看不小心遇見你的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-08-16 18:48

只看該作者 | 小中大

這樣不抖我服了

樓主留言：

有什么好的方法么

項目、視覺、通訊QQ3515716

2003922

相互學習、共同進步

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-08-17 09:27

只看該作者 | 小中大

這么長的同步帶，低速時肯定抖。同步帶剛性差，低速時同步帶松弛狀態。現在的機械設計基本都是紙上談兵、不懂工藝、不懂調試，設備干啥都不知道，畫圖還可以。

樓主留言：

有什么方法補救么

langui

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1667 個
工控威望: 1883 點
下載積分: 6514 分
在線時間: 738(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-11-01
查看langui的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-08-17 11:29

只看該作者 | 小中大

不加減速機就換個10倍扭矩的馬達，絕對不會抖；

樓主留言：

減速機在考慮增加了

我看到你了

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的主題 / 回貼

5樓發表于: 2018-08-17 12:00

只看該作者 | 小中大

你看看那種低端3D打印機的設計，他們的皮帶也長，裝在2側的，普通步進電機，精度還好，沒怎么抖動

chenhanfu

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 348 點
下載積分: 440 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2007-09-11
最后登錄: 2025-07-30
查看chenhanfu的主題 / 回貼

6樓發表于: 2018-08-17 12:32

只看該作者 | 小中大

PA08設置為0004，調高PA09和PB07，PB07的設置值為150左右。

樓主留言：

我去試試看

xuhao027

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 197 點
下載積分: 687 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2012-11-06
最后登錄: 2025-10-27
查看xuhao027的主題 / 回貼

7樓發表于: 2018-08-17 14:53

只看該作者 | 小中大

你看看那種低端3D打印機的設計，他們的皮帶也長，裝在2側的，普通步進電機，精度還好，沒怎么抖動

你是不知道啥叫閉環吧，抖一個是扭矩不夠，另外一個是出現位置偏差伺服在修正

樓主留言：

電機抖動，是因為扭矩不夠是嗎？？

jeffwang2011

千里獨行客

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的主題 / 回貼

8樓發表于: 2018-08-17 15:27

只看該作者 | 小中大

我是進來學機械設計的。。。

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1338 個
工控威望: 2244 點
下載積分: 3192 分
在線時間: 1131(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-11-01
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

9樓發表于: 2018-08-17 15:34

只看該作者 | 小中大

說到減速機之前的那臺設備上面確實皮帶傳動的都出現了減速機

樓主留言：

一定要加是把？？

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 904 個
工控威望: 1069 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-10-21
查看flyfeky的主題 / 回貼

10樓發表于: 2018-08-17 22:56

只看該作者 | 小中大

你觀察下低速時電機抖還是皮帶抖。

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

cd_looper

好想放飛自我

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 366 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3374 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2025-10-17
查看cd_looper的主題 / 回貼

11樓發表于: 2018-08-18 15:37

只看該作者 | 小中大

帶皮帶的確實加個減速機能省去很多麻煩，我一個月前剛好也碰到了。伺服增益再怎么優化，效果始終沒有減速機好，最后優化的結果是電機不抖了，但是增益低了電機時不時的發出聲音。
低端3D打印機用的步進電機不抖拋開轉矩不夠，我個人也覺得就因為它是步進電機的原因，純開環，丟步也就丟步了不會自己為了修正誤差而來回調整

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265

工控人家園 三菱工控論壇 電機運動來回抖動

http://www.cipm.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問