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就是一個寄存器的值（是沉重傳感器那邊傳過來的），然后稱重傳感器上面有個網是料經過這個網再傳到稱重傳感器上面的，現在的想法是如果料卡在網上，就讓網振動，把料下到傳感器上面。我是想稱重傳感器的值如果在某個小范圍內不變的話就說明卡住了幾秒，這時候振動。要怎么編寫這個值在某個小范圍內不變經過幾秒后振動的輸出點得電呢

這樣說是沒人幫的，無從幫起

你描述的這個，我理解的不是太清楚。按我目前理解的給你個思路

程序中，從網子那過來到稱重之后，再判斷稱重對應寄存器數值在0-X之間， 延時一定時間
如果值在延時之后數值還沒能大于X ，就認為網子那卡住了，置位震動網子線圈即可

振動篩網需要動作的條件描述得非常不清楚

沒有看明白你描述的什么，傳感器上面一個網？料經過網進行稱重？料卡在網上進行振動，讓料掉落在傳感器上？這個網的作用是什么，就是為了把卡料的東西重新稱？那之前在網上稱又是什么意思？

按照你說的  那個值不變一段時間輸出，分辨率100MS