超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

13樓的方案更好一些，支持！
需要加一個(gè)回原點(diǎn)的程序，防止發(fā)生錯(cuò)誤后，可以重新開始。
或者手動(dòng)輸入現(xiàn)在的實(shí)際位置。

用計(jì)數(shù)的方式來確認(rèn)位置，前進(jìn)時(shí)＋，后退時(shí)用減法，用1.2.3.4表示大車的位置a.b.c.d。
例如:大車在a處，當(dāng)前進(jìn)到b處時(shí)采集一個(gè)脈沖＋1，到c處時(shí)就加2。這樣就有了位置。當(dāng)你想讓大車去d處時(shí)，輸入數(shù)字4，程序把4和1作運(yùn)算，4大于1大車前進(jìn)，減速光電采集到3個(gè)脈沖，+1（a處）后=4開始低速運(yùn)行，位置光電=4時(shí)大車到位停止。
小車略同。

小小的plc就可以，如西門子LOGO。

上面的方案是:
         大車上三個(gè)光電（一個(gè)前進(jìn)低速運(yùn)行信號(hào)，一個(gè)后退低速運(yùn)行信號(hào)，一個(gè)停止信號(hào)）
         小車同上
         兩個(gè)光電也行，但是兩個(gè)方向的減速程序復(fù)雜一些。


無線通訊用兩個(gè)plc+人機(jī)，有線通訊可以用一個(gè)plc+人機(jī)。

小車、大車各裝三個(gè)感應(yīng)開關(guān)，前后各一個(gè)慢速中間一個(gè)定位。然后小車24個(gè)位置，大車4個(gè)位置編號(hào)。使用斷電記憶寄存器來記憶小車、大車的位置。

好像有變頻器是帶簡(jiǎn)易定位功能的！

大小車采用無線通訊，大車行走距離遠(yuǎn)的話，建議采用滑觸取電；定位采用條碼+變頻（這樣做的好處是絕對(duì)位置控制，對(duì)大車可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速同時(shí)也能精準(zhǔn)對(duì)位，精度可控制在1-2MM內(nèi)）。小車軌道也建議采用滑觸取電；條碼+變頻定位。至于控制方式采用變址方式來實(shí)現(xiàn)1對(duì)N。