超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

ysn20041231
學(xué)也學(xué)不好,不學(xué)也學(xué)不好,做人不易,做難人不男
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個(gè)
工控威望: 320 點(diǎn)
下載積分: 478 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-12-05
最后登錄: 2019-07-28
查看ysn20041231的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-26 17:13
現(xiàn)在封包機(jī),要求,送膜伺服與旋轉(zhuǎn)刀伺服同時(shí)運(yùn)行與停止,速度部分同速,長度相同。刀直徑120,膜直徑57.3,需要用PID程序控制膜及刀的速度使得同時(shí)啟停。這程序怎么樣做才好、
271461270
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 1314 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-06
最后登錄: 2021-03-23
查看271461270的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-26 19:27
主從軸控制不就行了
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 562 個(gè)
工控威望: 5154 點(diǎn)
下載積分: 464 分
在線時(shí)間: 445(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-10-18
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-12-26 19:38
PID控制貌似你找錯(cuò)方向了,應(yīng)該是軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)吧,貌似還帶有凸輪控制。
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949