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PLC是松下FPXH，經PLC本體標配的COM0與松下A6伺服連接，采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊調試了一下，現在進展到第二步進行不下去了。




發送05，DT1返回04，然后很快DT1數據由4變成21，再進行后續的發送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值，都沒有回應了，各位大神給指點一下，非常感謝！

        近期做了一個項目，用歐姆龍的PLC讀取松下A6伺服的絕對編碼器值，用的是串行通信模塊，用協議宏做的；沒法用無協議通信，因為松下伺服返回數據沒有結束碼，而且長度也不一定，這樣串口通信接收完成標志位無法正常置ON。
        但是松下的PLC和松下的伺服你可以用MODBUS通信看能不能做，聽松下技術說過好象可以。
        原來我也是用歐姆龍的232板卡來通信的，但松下伺服這邊沒有結束碼，返回數據長度也不同，無法確定什么時候可以讀取數據。最后是換了串行通信模塊，然后用協議宏做出來的，協議宏做了幾個步序，一個完成返回數據正常再執行下一個步序。程序運行時執行協議宏讀取編碼器值——讀取OK——再執行協議宏再讀取——重復執行讀取編碼器值，超時未完成或讀取返回錯誤報警。

http://www.cipm.com.cn/read-gktid-1635770.html

http://www.cipm.com.cn/read.php?tid=1604322&page=1#1908845


看看這二個貼，能不能找點靈感。

謝謝樓上兩位。
我試過MODBUS通訊是可以的，走的RS485，不過需要搭個通信插件。
這次想走RS232C，主要想省掉通信插件。

要這樣設定才行




但是，發送04后，返回的值就看不懂了，沒有15字啊

PLC側設定為通用通信，伺服側PR5.37設定為0（MINAS標準協議），其他試過都通信不上。

我現在也在做上位機跟A6伺服通信 走的485.能不能交流一下

路過學習一下