超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

向各位請教一下
安川機器人指令         MOVJ   P000    VJ20
怎么樣做才能把  P000  這個變量指定刪除掉？或者重新編輯一段程序，怎樣能避免變量P的出現？
請大家指點一下，謝謝！

很奇怪的問題，

   好像是把機器人移動到你所需位置 按‘修改或【插入】’-------‘確認‘記錄當前點位

P000 不是一個位置的存儲器嗎 為什么要刪掉？

引用

引用第2樓playboyss于2017-11-12 18:03發表的  :
   好像是把機器人移動到你所需位置 按‘修改或【插入】’-------‘確認‘記錄當前點位

是的，的確是這樣子。
但是，在插入直線運動指令后，機器人不按直線運行，而是自由單關節運動，很奇怪的問題。
最后，謝謝你的幫助。

引用

引用第3樓ddybfl于2017-11-13 09:01發表的  :
P000 不是一個位置的存儲器嗎 為什么要刪掉？

是變量，我這邊不需要變量。定位走直線，和另外一臺輔助機器聯機。