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cyh1986

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樓主發(fā)表于: 2017-09-15 22:17

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三菱的編碼器，AB相雙計(jì)數(shù)，最高計(jì)數(shù)值是2的32方，假如我的編碼器分辨率比較高，一圈是1000個(gè)脈沖。C251從0開始計(jì)數(shù)，一直到2的32次方，但是還是沒有到達(dá)我想要的位置。程序里面如何處理啊？

hbqxcb

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2017-09-16 07:03

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用兩個(gè)計(jì)數(shù)器串聯(lián)啊！

lylisrd

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2樓發(fā)表于: 2017-09-16 16:10

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增加比較指令，當(dāng)C521到2的32次方之后，傳送數(shù)據(jù)到另外一個(gè)計(jì)數(shù)器里面，然后再清零，從新計(jì)算。

劉渠安

學(xué)無(wú)止境，開啟一扇窗，看到了一片陌生的天地

級(jí)別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2017-09-16 20:43

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計(jì)算長(zhǎng)度使用高分辨率的。計(jì)算角度的使用Z脈沖。

一統(tǒng)天下

kiwso

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4樓發(fā)表于: 2017-09-16 22:12

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1、合理利用伺服里面有電子齒輪比。大部分應(yīng)用是不會(huì)超過的！
2、編碼器溢出的場(chǎng)合，結(jié)合z相也可以對(duì)應(yīng)！

hanqin

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5樓發(fā)表于: 2017-09-17 09:04

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一般用累加來(lái)計(jì)算長(zhǎng)度的，這樣就不存在你說(shuō)的問題了

hanqin

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6樓發(fā)表于: 2017-09-17 09:12

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看一個(gè)實(shí)例

hanqin

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7樓發(fā)表于: 2017-09-17 09:23

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一個(gè)掃描周期刷新一次的程序

靜夜思飄

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8樓發(fā)表于: 2017-09-17 09:47

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兩個(gè)計(jì)數(shù)器，一個(gè)記錄圈數(shù)，一個(gè)記錄位置。2^32近40億，應(yīng)該足夠記錄圈數(shù)了吧？AB相在過0時(shí)判斷記錄圈數(shù)的計(jì)數(shù)器是加是減。

miuyoung

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9樓發(fā)表于: 2017-11-08 11:07

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非常好！值得收藏

戇獅

廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造自動(dòng)化培訓(xùn)

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10樓發(fā)表于: 2017-11-08 12:01

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作死，一圈1000，2的32次方還不夠用？有那么多嗎，精度要求有那么高嗎？通過掃描周期去計(jì)算高數(shù)，這有什么意思

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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11樓發(fā)表于: 2017-11-08 13:54

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你們太牛了，

工控人加油

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