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ilylang123
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-14 18:21
初學私服，請教大神一個問題，三菱PLC和信捷私服。用PLSY指令送脈沖，問題是:進和退的長度輸入一樣的長度為什么連續(xù)走幾次進退，循環(huán)第二次開始就會多進一點，每次都會有一點疊加而且疊加的距離都一樣，進退的長度輸入是一樣，進完一次第二次循環(huán)又會多進了點，到最后一次疊加起來的長度就不是輸入的長度。搞不明白問題出在哪。求指點
ilylang123
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-14 18:24
第一次走的絲毫不差，第二次開始就進的多了。走幾次疊加幾次最后次就差太多了。。求大神指點新人。謝謝
ilylang123
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-14 18:30
用的輔組是M8147和M8148監(jiān)控脈沖是否發(fā)完也是用作 啟動下一步的信號
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-14 19:16
程序問題
老兔子
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4樓  發(fā)表于: 2017-03-14 19:33
引用
引用第1樓ilylang123于2017-03-14 18:24發(fā)表的  :
第一次走的絲毫不差，第二次開始就進的多了。走幾次疊加幾次最后次就差太多了。。求大神指點新人。謝謝


應該是機械精度問題，來回行程誤差造成的，可在程序中進行補償。
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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5樓  發(fā)表于: 2017-03-14 19:39
這玩的是步進馬達。伺服的程序貌似不是這么整的。
樓主留言：
大師能給個伺服程序學習下嗎。。。ilylang123@126.com
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ilylang123
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6樓  發(fā)表于: 2017-03-14 20:20
謝各位大師指點，能發(fā)個伺服的程序學習下嗎。
老學生
梅花香自苦寒來
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7樓  發(fā)表于: 2017-03-14 22:01
3樓，4樓說的都有道理。機械精度是問題，程序補償是辦法。

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