FX5-40SSC是FX5U PLC中的簡易運(yùn)動(dòng)模塊，支持四軸定位及運(yùn)動(dòng)控制。
下面簡單介紹使用FX5-40SSC時(shí)如何進(jìn)行編程。
我們將看到，到處都是模塊緩沖存儲器的地址。
簡易運(yùn)動(dòng)控制模塊的編程主要通過刷寫緩沖存儲器來實(shí)現(xiàn)。
簡易運(yùn)動(dòng)控制模塊的編程主要通過刷寫緩沖存儲器來實(shí)現(xiàn)。
簡易運(yùn)動(dòng)控制模塊的編程主要通過刷寫緩沖存儲器來實(shí)現(xiàn)。
重要事情說三遍......
沒有緩沖存儲器解決不了的問題，如果有，那肯定是你地址沒找對......
下面開始吧。
首先，給出PLC就緒信號，然后伺服ON
JOG
原點(diǎn)回歸及定位控制
應(yīng)該說，原點(diǎn)回歸是屬于定位控制的，所以這里原點(diǎn)回歸和定位都是通過操作定位啟動(dòng)編號和定位啟動(dòng)信號來實(shí)現(xiàn)的。
把要啟動(dòng)的定位編號寫入定位啟動(dòng)編號，然后驅(qū)動(dòng)定位啟動(dòng)信號即可。
原點(diǎn)回歸的定位編號為9001，普通定位的編號根據(jù)定位數(shù)據(jù)中的編號來指定。
另外，由于定位啟動(dòng)信號只有一個(gè)，為了避免雙線圈，這里用了中間繼電器。
定位啟動(dòng)信號
定位數(shù)據(jù)
定位數(shù)據(jù)是在模塊簡易設(shè)置工具里設(shè)置的，要讓伺服軸進(jìn)行什么樣的定位，比如相對定位、絕對定位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、定位地址、定位速度等，都在這里設(shè)置。
在使用定位數(shù)據(jù)時(shí)，將定位數(shù)據(jù)編號寫入定位啟動(dòng)編號即可。
停止
錯(cuò)誤復(fù)位
以上便是FX5-40SSC模塊的基本編程了。
我們也看到了好多的緩沖存儲器地址，具體可以在模塊簡易設(shè)置工具里點(diǎn)擊“幫助”，在下拉菜單中選擇“緩沖存儲器地址一覽”，就會彈出一個(gè)EXCEL表。
里面滿滿的都是緩沖存儲器地址，慢慢找，總有一個(gè)適合你！
文章來源：公眾號 三菱工控
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
