超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應條做的，主要還是要靠實驗，找到一個合適的算法，同時配上合適的運動曲線，應該可以搞定。
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 21:36
個人覺得只要轉彎半徑一樣，算法就會很簡單的
liking03
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 652 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-12-27
最后登錄: 2025-11-27
查看liking03的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-27 15:59
樓主測試出來了嗎？能請教一下經(jīng)驗嗎？
西瓜華仔
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 93 點
下載積分: 596 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2016-08-01
最后登錄: 2017-10-24
查看西瓜華仔的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-12 14:40
樓主測試出來了嗎？能請教一下經(jīng)驗嗎？
再見理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
級別: VIP會員
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1484 個
工控威望: 1438 點
下載積分: 22806 分
在線時間: 816(小時)
注冊時間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見理想的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
[img]Http://www.cipm.com.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3787 個
工控威望: 4390 點
下載積分: 150660 分
在線時間: 6798(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-12-10
查看lin10663的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉彎還要有差速器
現(xiàn)在都用自動對光鎖定位置類似衛(wèi)星導航
才能走得平順
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 134 點
下載積分: 805 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2024-10-16
查看wxbplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-05-24 22:47
很有興趣，頂起樓主！
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1025 個
工控威望: 2706 點
下載積分: 23373 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-12-06
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:13
能多說一點嗎
工控人加油
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2306 個
工控威望: 2622 點
下載積分: 11954 分
在線時間: 932(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-12-04
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:22
有意思，接著介紹學習學習。

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产精品日本无码网站 | 国产精品一区二区三区在线 | 国产精品99久久久久久董美香 | 男人扒女人添高潮视频 | 免费视频爱爱太爽了 | 日韩国产人妻一区二区三区 | 91九色porny首页最多播放 | 日日摸夜夜添夜夜添精品视频 | 在线播放一区 | 疯狂迎合进入强壮公的视频 | 成人片在线播放 | 91久久精品国产 | 老司机福利在线观看 | 用舌头去添高潮无码视频 | 国产精品国产三级国产av中文 | 精品国产视频在线观看 | 最新欧美精品一区二区三区 | 999久久久免费视频 999久久欧美人妻一区二区 | 无码国产一区二区三区四区 | 在线三级网址 | 成人无码免费一区二区三区 | 中文字幕国产视频 | 日韩乱码人妻无码系列中文字幕 | 日韩 国产 在线 | 欧美激情精品久久久久 | 精东视频污 | 爱做久久久久久 | 国内一级特黄女人精品毛片 | 欧美午夜刺激影院 | 久久一道本 | 国产精品涩涩涩视频网站 | 欧美日韩亚洲国产精品 | 国产人妻人伦精品1国产丝袜 | 午夜无码一区二区三区在线观看 | 人妻巨大乳一二三区 | 好吊视频一区二区三区 | 中文字幕丰满乱子伦无码专区 | 毛片免费在线 | 麻花传媒在线mv免费观看视频 | 国产黑丝在线播放 | 红桃视频成人传媒 | 成人毛片一区 | av无码精品一区二区三区宅噜噜 | 人人澡超碰碰97碰碰碰 | 欧美性猛交xxxx黑人 | 亚洲不卡一区二区三区在线 | 国产中年熟女高潮大集合 | 色综合久久夜色精品国产 | 欧美日韩第一 | 99久久久精品视频 | 国产成人综合欧美精品久久 | 日韩精品一区二区三区 | 国产精品又黄又爽又色无遮挡 | 久久久久国产精品www | 欧美成人黄色小视频 | 人妻无码一区二区三区免费 | 亚洲一卡2卡三卡4卡无卡下载 | 成人国产精品免费 | 欧美中文字幕一区二区 | 夜夜爽99久久国产综合精品女不卡 | 国产精品久久久久久久毛片 | 免费在线h | av中文字幕在线播放 | 99精品国产高清一区二区麻豆 | 国内av在线| 欧美日韩免费播放一区二区 | 九九视屏 | 亚洲人成自拍网站在线观看 | 久久国产精品福利一区二区三区 | 国产综合婷婷 | 色综合亚洲天天综合网站 | 精品一区二区三区av天堂 | 精品少妇人妻av一区二区 | 久久精品午夜福利 | 美女被免费网站在线视频九色 | 亚洲成av人片在线观看www | 婷婷无套内射影院 | 日韩精品乱码av一区二区 | 99伊人网| 国产一级小视频 | 成人麻豆日韩在无码视频 | 久久久久久久综合色一本 | 亚洲中文久久精品无码1 | 一本精品中文字幕在线 | 人人狠狠综合久久亚洲 | 国产好大好爽久久久久久久 | 老熟妻内射精品一区 | 国产成人精品无码片区在线观看 | 白天躁晚上躁麻豆视频 | 人妻少妇无码精品视频区 | 国产黄色毛片视频 | 乱中年女人伦av一区二区 | 人妻熟人中文字幕一区二区 | 精品亚洲成在人线av无码 | 欧美日韩精品一区 | 亚洲国产成人成上人色 | 亚洲午夜精品久久久久久浪潮 | 国产精品av免费观看 | 久久精品国产一区二区电影 |