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工控人家園 綜合討論 扭矩連續(xù)可調(diào)輸出

huamantang

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樓主發(fā)表于: 2016-08-16 11:15

只看樓主 | 小中大

目前有一設(shè)備要求提供如下功能，一連續(xù)可調(diào)的扭矩輸出裝置，將扭矩釋放在運動物體上，不同運動階段施加不同的扭矩，整個運動過程大概30ms，也就是說，比如10ms時是10牛米，到15ms是切換為15牛米。請問這個扭矩輸出裝置用什么合適？

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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1樓發(fā)表于: 2016-08-17 15:12

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動態(tài)扭矩傳感器

真誠感謝！老大，不是要測扭矩，是我要施加扭矩，模擬真實環(huán)境的負載

小八哥

電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚

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2樓發(fā)表于: 2016-08-17 16:13

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在乎成本和大小嗎如果不在乎可以用磁滯加載去看看測功機吧一樣的道理可以給電機加載加載的扭矩可以隨意調(diào)節(jié)

真誠感謝！磁滯目前了解到的扭矩轉(zhuǎn)換時間要20ms以上，反應來不及

愚公移山

可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H

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3樓發(fā)表于: 2016-08-17 20:49

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有沒有考慮用伺服電機的扭矩模式？

真誠感謝！有考慮過，但是不知道扭矩切換的時間來不來得及，因為整個運行時間只有30ms。

工控人家園 綜合討論 扭矩連續(xù)可調(diào)輸出

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