超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-09
查看yerong的 主題 / 回貼
48樓  發表于: 2016-05-24 11:13
干脆搞個數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-06
查看建控電的 主題 / 回貼
49樓  發表于: 2016-05-24 16:16
引用
引用第49樓yerong于2016-05-24 11:13發表的  :
干脆搞個數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行

就一個一點點大的小設備,搞套數控系統,太繁瑣了吧!
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
50樓  發表于: 2016-05-24 17:37
屏做配方,PLC做變址
老兔子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 657 個
工控威望: 833 點
下載積分: 6765 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-12-08
查看老兔子的 主題 / 回貼
51樓  發表于: 2016-05-24 20:18
其實,你的客戶的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據自己的工藝要求進行編程或者自己根據需要修改程序以適應工藝要求,不想使用復雜的、非要專業人士來編程的裝置。

所以,采用昨天我發上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西,簡單易用,編程時可直接現場根據工藝要求直接輸入參數,再校正一下即可,基本上與數控車床的編程差不多,甚至更簡單。

如果你采用PLC加觸摸屏之類的,編寫程序復雜不說,修改程序也不容易,他們就想一臺裝置適用不同工藝要求。
kotora
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 183 點
下載積分: 637 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2013-11-15
最后登錄: 2025-09-30
查看kotora的 主題 / 回貼
52樓  發表于: 2016-05-25 10:00
寄存器D0代表動作步驟,每次動作完+1,然后每個動作弄個寄存器表示,比如D1代表X軸,為1的時候代表是第一步動作,以此類推。
D0=D1就觸發X軸,D0=D2就觸發Y軸等等。
這個思路比較適合我這種笨蛋,哈哈。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-09
查看yerong的 主題 / 回貼
53樓  發表于: 2016-05-25 12:30
實話實說吧! 這種應用不要太多:HMI 配方功能+plc變址使用;
畫面也不復雜;  plc最多三五千步搞定 ;
根本說不上什么挑戰!
理順思路, 看看例子 ,三五天在自家搞得妥妥的。
到現場什么硬件也不用換,軟件升級一下, 十分鐘搞定, 客戶看你的眼神都不一樣。

換個控制構架重新花錢不說,硬件更換,少則半天, 多則三五天, 累得半死心里還沒底, 何必呢 ?

再者,控制構架變了又是新東東了,不可能玩得很順,出點狀況客戶又來抱怨,吃力了還不討好
[ 此帖被yerong在2016-05-25 12:40重新編輯 ]
yexinping
思達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 299 點
下載積分: 906 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2008-08-31
最后登錄: 2025-08-24
查看yexinping的 主題 / 回貼
54樓  發表于: 2016-05-25 15:48
頂7樓,6樓!把讀到的數據做配方存儲起來。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-12-05
查看niningtt的 主題 / 回貼
55樓  發表于: 2016-05-25 16:24
這個應該時候樓主思維固定了,以固定的認為是每個軸單獨運動,其實我可以理解是四個軸同時運動,只是其他三個軸的參數位置與上一個位置一樣。
如果這么理解就容易了,試教模式也容易了。也就是每個動作都記錄四軸的位置,執行也是四軸同時執行,只是因為只有一軸位置變化,看起來只有一軸動。
試教如果用絕對位置記錄,那就用絕對位置指令(看你PLC支持什么指令)
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-06
查看建控電的 主題 / 回貼
56樓  發表于: 2016-05-25 17:16
引用
引用第52樓老兔子于2016-05-24 20:18發表的  :
其實,你的客戶的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據自己的工藝要求進行編程或者自己根據需要修改程序以適應工藝要求,不想使用復雜的、非要專業人士來編程的裝置。

所以,采用昨天我發上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西,簡單易用,編程時可直接現場根據工藝要求直接輸入參數,再校正一下即可,基本上與數控車床的編程差不多,甚至更簡單。
.......

是的。我現在了解到,之前設備是有一個控制器,但跟你的也不一樣,也是一個有輸入和輸出的控制器加一個人機界面。后來我讓人家運動控制器的廠商做了。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-06
查看建控電的 主題 / 回貼
57樓  發表于: 2016-05-25 17:19
引用
引用第54樓yerong于2016-05-25 12:30發表的  :
實話實說吧! 這種應用不要太多:HMI 配方功能+plc變址使用;
畫面也不復雜;  plc最多三五千步搞定 ;
根本說不上什么挑戰!
理順思路, 看看例子 ,三五天在自家搞得妥妥的。
到現場什么硬件也不用換,軟件升級一下, 十分鐘搞定, 客戶看你的眼神都不一樣。
.......

道理是這樣的,但是沒有時間了。我自己后面會一點一點完善程序的。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-06
查看建控電的 主題 / 回貼
58樓  發表于: 2016-05-25 17:20
引用
引用第56樓niningtt于2016-05-25 16:24發表的  :
這個應該時候樓主思維固定了,以固定的認為是每個軸單獨運動,其實我可以理解是四個軸同時運動,只是其他三個軸的參數位置與上一個位置一樣。
如果這么理解就容易了,試教模式也容易了。也就是每個動作都記錄四軸的位置,執行也是四軸同時執行,只是因為只有一軸位置變化,看起來只有一軸動。
試教如果用絕對位置記錄,那就用絕對位置指令(看你PLC支持什么指令)

是的呢,我現在也了解這種工藝了。還是經驗少啊!
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-06
查看建控電的 主題 / 回貼
59樓  發表于: 2016-05-25 17:32
這個是我自己做的程序和畫面,可能基本的示教位置值和示教速度的功能能夠實現。供一點都不了解的人學習。
但下面的一些功能還沒有。
1,但是每一步的延時時間還沒有。
2,步和步之間如果要插入或刪除也沒有
3,我做了三十步的步序,如果第一個程序只用了10步,下面的步數用不到,如何處理等。

希望能和感興趣的人共同完成這個程序。
附件: 四軸機械手抓取 20160523.rar (16 K) 下載次數:36
附件: 四軸機械手人機界面.rar (29 K) 下載次數:35
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(新工電工) 感謝分享!

    主站蜘蛛池模板: 一本色道久久88加勒比—综合 | 午夜精品国产精品大乳美女 | 久久天天躁狠狠躁夜夜不卡 | 中文字幕久久熟女蜜桃 | 日韩av不卡在线 | 国产福利视频在线 | 欧美 日本 国产 | 久久精品一区二区三区不卡牛牛 | 丰满熟妇乱又伦 | 在线精品国产一区二区三区 | 青青青国产观看免费视频 | 亚洲精品国产suv一区 | 东京一热本色道久久爱 | 国产精品麻豆久久99 | 91麻豆产精品久久久久久 | 天堂在线www天堂中文在线 | 亚洲日韩中文字幕久热 | 韩国一级免费视频 | 日韩国产中文字幕 | 无遮挡国产高潮视频免费观看 | 狠狠久| 欧美亚洲日本一区二区三区浪人 | 无码人妻一区二区三区在线 | 久久久久国产成人精品亚洲午夜 | 无码中文字幕人妻在线一区二区三区 | 激情久久免费视频 | 日韩人妻无码一区二区三区 | 久久精品在现线观看免费15 | 久久99亚洲网美利坚合众国 | 久久久亚洲欧洲日产国码606 | 国产五月色婷婷综合 | 欧美性生活视频 | 天堂а√中文在线官网 | 欧美日韩在线影院 | 久久这里精品国产99丫e6 | 免费看成人欧美片爱潮app | 亚洲中文字幕无码爆乳av | 中文无码成人免费视频在线观看 | 国产精品岛国久久久久久 | 国产色网 | 国产乱子伦精品无码专区 | 色偷偷色噜噜狠狠网站久久 | 亚洲欧美综合区丁香五月小说 | 无码人妻丰满熟妇区五十路 | 男女吃奶做爰猛烈紧视频 | 亚洲色图偷拍视频 | 免费无码又爽又刺激网站 | 肉嫁高柳1~4动漫影视 | 狠狠97人人婷婷五月 | 日韩成人一区 | 亚洲综合天堂av网站在线观看 | 国产亚洲欧美在线观看的 | 中文字幕在线播放 | av不卡在线播放 | 香蕉免费一区二区三区 | 日韩精品成人一区二区三区 | 欧美日韩综合一区 | 天天干免费视频 | 国产乱xxxxx97国语对白 | 亚洲人成网站色www 伊人欧美 | 成人在线一区二区 | 成人一区二区免费视频 | 欧洲精品成人免费视频在线观看 | 亚洲丁香婷婷久久一区二区 | 免费看搡女人无遮挡的视频 | 91成人免费电影 | 久久精品人成免费 | 久久99综合国产精品亚洲首页 | 一本大道久久东京热无码av | 国产成人无码精品一区在线观看 | 国产又爽又猛又粗的视频a片 | 亚洲精品一区久久狠狠欧美 | 国产精品久久久久久久久久东京 | 一区二区三区四区亚洲 | 国产人妻大战黑人20p | 五十路熟妇高熟无码视频 | 乱人伦人妻中文字幕无码久久网 | 精品www日韩熟女人妻 | 性欧美暴力猛交69hd | 国产乱子伦精品视频 | 国产精品区一区二区三在线播放 | 亚洲人成无码区在线观看 | 国产精品厕所 | 精品久久久久久无码中文字幕一区 | 国产精品区一区二区三在线播放 | 成人网站免费大全日韩国产 | 国产一级毛片高清视频完整版 | 中文字幕aⅴ人妻一区二区 中文字幕av无码不卡 | 亚洲男人第一av网站 | 人妻av无码一区二区三区 | 亚洲大尺度无码无码专线一区 | 熟女熟妇伦av网站 | 亚洲日韩一区二区三区 | 国产精品爱久久久久久久电影蜜臀 | 曰本女人与公拘交酡 | 竹内纱里奈55在线观看 | 伊人久热这里只有精品视频99 | 日本免费一区二区视频 | 免费爱爱的视频太爽了 |