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wjz7211

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12樓發表于: 2016-05-22 17:22

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伺服用相對定位，每走一步就將上一步的誤差計算在內，每步的誤差只有計算時除不盡產生的偏差，這樣每步的誤差最小。

建控電

野蠻其體魄、文明其精神！！

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13樓發表于: 2016-05-22 17:49

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引用
引用第12樓wjz7211于2016-05-22 17:22發表的 :
伺服用相對定位，每走一步就將上一步的誤差計算在內，每步的誤差只有計算時除不盡產生的偏差，這樣每步的誤差最小。

每走一步將上一步的誤差計算在內，是怎么個操作法？請指導一下！謝謝！

teng1314

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14樓發表于: 2016-05-22 23:05

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用伺服，步進做不到的

xuyifu

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15樓發表于: 2016-05-23 10:03

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用絕對位置定位，轉動一次后運算下次的絕對位置，誤差只是每次運算的小數點而已，比如36000個脈沖轉360度，那么如果23工位時，每個工位的轉動絕對位置是36000*i/23 ，i為工位個數。設置轉完X圈回一次圓點。

luqingmi

雙液點膠灌裝設備

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16樓發表于: 2016-05-23 10:19

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我這邊做真空灌裝的，這種場合都是用CKD電子分度盤

達則兼濟天下窮則獨善其身

zzzer442

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17樓發表于: 2016-05-23 10:36

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主要是看定位精度要求多高。要求高的可以用分割器。

rock_lee

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18樓發表于: 2016-05-23 11:25

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兩個方法：1、做反饋，步進是合適的，伺服也要做反饋；2、每轉一圈，歸零一次，可以不反饋，但是中途意外，必須歸零；另外，用分割器，沒有如此高的分割器，切勿誤導！

xuyifu

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19樓發表于: 2016-05-24 08:10

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引用
引用第19樓zy469939983于2016-05-23 21:42發表的 :

i為工位個數????
什么意思？
.......

i是一個變量，每定位一次自加1一次，表示已經走到了哪個工位。

liujunmao

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20樓發表于: 2016-05-30 22:38

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樓上正解……ʅ（´◔౪◔）ʃ

chenbo0725

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21樓發表于: 2016-05-31 08:23

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你這個精度是不是不高啊！轉盤直徑大的話精度高。用步進肯定做不到。

zhoufall

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22樓發表于: 2016-05-31 21:24

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程序還是比較好寫的，就是工藝，精度要求不好把握，不行只能一次次地試試？

微乎微乎至于無形神乎神乎至于無聲

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