超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24888 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠屢敗屢起。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2023-07-25
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-11-30 14:08
旋轉氣缸

主站蜘蛛池模板： 色诱视频在线观看 | 欧美成人aaa片一区国产精品 | 日本午夜在线 | 日日夜夜撸啊撸 | 无码人妻啪啪一区二区 | 亚洲v国产v欧美v久久久久久 | 99riav在线| 狠狠操狠狠干 | 黄色视屏免费观看 | 国产精品视频一区二区三区无码 | 欧美日韩精品电影 | 亚洲精品无码你懂的 | 亚洲码欧美码一区二区三区 | 久久一本人碰碰人碰 | 国产精品999在线观看 | 无码国产一区二区三区四区 | 日韩免费高清视频 | 国产高清一级片 | 无限看片在线版免费视频大全 | 无码熟妇人妻av在线网站 | 99久久婷婷国产综合精品hsex | 99热播放| 国内精品福利在线视频 | 色噜噜亚洲男人的天堂 | 国产精品一区二区不卡 | 久久亚洲中文无码咪咪爱 | 无码乱人伦一区二区亚洲一 | 国产精品久久久久久久久久久新郎 | 亚洲精品成人网久久久久久 | 欧美交在线 | 亚洲在线观看一区二区 | 国产亚洲精品久久久久蜜臀 | 国产亚洲综合一区二区在线 | 国产亚洲精品线观看动态图 | 亚洲精品一区专区 | 精品视频入口 | 久久精品中文闷骚内射 | 国产不卡a | 亚洲久草在线 | 国产福利在线 | 久久久一本精品99久久精品66 | 韩国精品一区二区三区无码视频 | 国产精品久久久久久久久久久不卡 | 国产福利视频在线观看 | 成人一区二区视频 | 免费观看羞羞视频网站 | 久久精品99久久香蕉国产色戒 | 国产伦精品一区二区三区免费迷 | 熟女少妇在线视频播放 | 中文字幕高清免费日韩视频在线 | 国产精品高清久久久久久久 | 日本三级在线观看免费 | 好大好硬好爽免费视频 | 欧美一级毛片不卡免费观看 | 中文字幕高清免费日韩视频在线 | 成人精品久久 | www.激情555.com | 国产精品igao视频网 | 成人夜视频 | 国产黄色三级 | 成人久久伊人精品伊人 | 变态拳头交视频一区二区 | 无限看片在线版免费视频大全 | 色婷婷久久久 | 久久婷婷国产综合精品 | 国产一区二区三区视频 | 国产成人久久精品77777综合 | 国产乱子伦在线观看 | 性按摩玩人妻hd中文字幕 | 亚洲中文字幕无码爆乳av | 无码少妇精品一区二区免费动态 | 国产真人性做爰久久网站 | 羞羞在线视频 | 521色香蕉网站在线观看 | 精品人妻一区二区三区浪潮在线 | 国产美女在线免费观看 | 国产av综合影院 | 草草地址线路①屁屁影院成人 | 欧美最猛性xxxxx亚洲精品 | 日韩经典午夜福利发布 | 久久婷婷成人综合色综合 | 国产激情网站 | 福利在线国产 | 成人一级片在线观看 | 无码av无码天堂资源网 | 国产乱精品一区二区三区 | 国产日韩久久 | 亚洲五月天综合 | 国产精品精品久久久久久 | 亚洲精品国产精品乱码在线观看 | 久久99精品国产一区二区三区 | 国产精品高清一区二区三区 | 小明看看在线视频 | 人人干在线 | 99久久久久久久久久 | 欧美精品无码一区二区三区 | 美女扒开内裤让男人桶 | av日韩在线看 | 亚洲综合久久久久久888 |