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					 陳大圍 
					
				 工控新人,還請(qǐng)多多指教 
					級(jí)別: 論壇先鋒     |        單機(jī)弧焊站帶外部變位軸,用的是安川DX200的弧焊機(jī)械手,外部變位軸是用本體機(jī)器人加了擴(kuò)展脈沖模塊帶動(dòng)的,廠家已調(diào)試好,但對(duì)于其中的程序有些不明白,還望高手幫忙解答下,問題描述在圖片中,謝謝! [attachment=141204]  [attachment=141203]  [attachment=141202]          | |
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					 陳大圍 
					
				 工控新人,還請(qǐng)多多指教 
					級(jí)別: 論壇先鋒     | 沒有知道的嗎,   | |
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				 工欲善其事,必先利其器! 
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄     | ||
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