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引用

引用第2樓lixianji_007于2015-10-12 10:25發表的  :
1、用的指令是DSZR嗎？————DSZR  X03  X01  Y01  Y**
2、X1原點信號是接至伺服的零點信號還是用其它的傳感器？
3、若是伺服的零點信號輸出可寫段臨時程序，伺服慢速連續運轉，到X1原點信號的上升沿時自動停止，
確認伺服的零點信號ON是否與近點信號剛好OFF的點比較接近？
4、原點復位的爬行速度建議再低一點。
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