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工控人家園 綜合討論 求助安川MP2300運動控制器程序

a1850976305

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樓主發表于: 2015-05-04 17:04

只看樓主 | 小中大

大家好，我現在在做MP2300運動控制器的項目，需要實現多軸同步控制，以及相位補償控制功能，運動虛擬電子軸來做主軸，有沒有懂得師傅指點一下小弟，謝謝啊

hbahui

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1樓發表于: 2015-06-19 21:34

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呵呵，安川的戴博士也有空上論壇指導。

yuleben

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2樓發表于: 2015-07-25 11:12

只看該作者 | 小中大

你好，現在怎么樣，有沒有這方面的事列程序。我也正在找。

cxq1125

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3樓發表于: 2016-01-02 13:42

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如果由于外部需要相位調整，該怎么做，比如說實軸滾筒直徑發生改變，或相位需要補償0.2mm

a1850976305

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4樓發表于: 2016-02-22 15:40

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓daiz63于2015-07-25 15:19發表的 :
若虛擬軸的反饋位置是IL9016，實際軸的位相指令是OL8028，程序如下，寫在expression里即可（伺服on等的控制不在其中）
此程序的執行結果將是，實際軸的動作完全和虛擬軸一樣，不論虛擬軸是何控制模式。

DL00=IL9016--DL02
DL02=IL9016
.......

之前發帖后看了跟進了一天多都沒什么信息，就沒跟進這個貼了，沒想到后來您回復了，這個是我的畢業設計來的，問題已經解決了，謝謝您哈！

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